現(xiàn)場條件下大空間3D精密定位原理與方法研究.pdf

1、論文根據(jù)傳統(tǒng)視覺測量中圖像傳感器受分辨率和視場的限制，無法實現(xiàn)現(xiàn)場條件下大尺寸物體高精度測量的缺點，研究了一種實現(xiàn)現(xiàn)場條件下大尺度空間內(nèi)三維點精密定位的方法，為解決傳統(tǒng)視覺測量中測量范圍與測量精度之間的潛在矛盾提供了一種有效的途徑。該方法在空間待測點處設置可視特征，稱為全局控制點，利用近景攝影測量手段獲取被測信息，通過高精度圖像處理技術、全局控制點自動精確配準技術和基于光束交匯的光束平差技術，從而恢復全局控制點的三維信息。此方法操作靈活

2、自由，能夠很好地應用于現(xiàn)場條件下大尺寸物體的測量，測量速度快，自動化程度高，測量精度高。 論文從理論原理和實現(xiàn)方法兩方面對現(xiàn)場條件下大尺度空間精密定位進行了研究，并完成了相應的實驗驗證。論文的主要工作如下： 1.研究了一種實現(xiàn)現(xiàn)場條件下大尺度空間三維點精密定位的方法。該方法以近景攝影測量中光束平差技術為技術核心，僅利用單攝像機和全局控制點、基準尺等輔助測量設備即可完成測量。 2.設計了全局控制點的實現(xiàn)方案。以少量

3、的編碼標志點與大量的非編碼標志點配合使用；完成了編碼點與非編碼點的設計工作，包括編碼點與非編碼點的尺寸、形狀、制作材料、編碼點的編碼方式和編碼容量。 3.研究了全局控制點的檢測算法。全局控制點的檢測算法包括現(xiàn)場條件下所拍攝測量圖像的預處理算法，非編碼點定位中心的精密提取算法和編碼點編碼值的自動正確識別算法。 4.研究了不同測量圖像中同名非編碼點的自動精確配準算法。研究了基于對極幾何約束關系的粗配準算法，分析了基于對極幾何