基于剛柔多體動力學的駕駛室懸置隔振仿真研究.pdf

1、本文論述了國內外有關商用車駕駛室平順性研究的概況，分析了其發(fā)展趨勢，探討了國內在商用車駕駛室懸置系統(tǒng)的研究和設計方面存在的不足，提出采用剛柔多體動力學理論和隨機振動理論相結合的方法，對商用車駕駛室懸置隔振系統(tǒng)進行分析。 對采用多體系統(tǒng)動力學研究車輛平順性的基本理論進行了論述，通過對實際商用車輛的具體結構和主要部件振動特性的分析，提出在駕駛室、車橋、貨箱等主要部件中，車架的柔性對駕駛室的平順性影響最大。隨后，結合某商用車的駕駛室懸

2、置系統(tǒng)和底盤主懸架系統(tǒng)的結構特點，在ADAMS軟件中建立了包含柔性車架的整車剛柔多體駕駛室懸置系統(tǒng)參數(shù)化仿真模型。柔性車架的建立采用先建立剛性模型，然后對其進行離散化，從而得到可以反映實際彈性變形的柔性車架模型。為了能夠通過對比分析得到車架柔性對駕駛室懸置系統(tǒng)的影響規(guī)律，還分別建立了包含剛性車架的多剛體整車仿真模型和包含大柔性車架的剛柔多體仿真模型。 在對柔性車架的動態(tài)特性分析的基礎上，結合實車結構參數(shù)對整車多體系統(tǒng)模型進行了模

3、態(tài)分析和響應分析。通過模態(tài)分析，得到了整車系統(tǒng)的模態(tài)頻率和模態(tài)振型；通過力學響應分析，得到了整車系統(tǒng)響應的頻響函數(shù)曲線和振動觀測點的加速度PSD曲線。通過將柔性車架的自由模態(tài)和多體整車系統(tǒng)的模態(tài)分析和響應分析的結果進行對比分析可以發(fā)現(xiàn)，車架柔性對整車平順性是有影響的，影響的頻率范圍由車架自身的振動特性決定。 建立了針對駕駛室懸置系統(tǒng)與主懸架系統(tǒng)參數(shù)優(yōu)化設計的數(shù)學模型，以駕駛室座椅處垂直方向的最大加速度均方根值最小為目標進行了優(yōu)化