沖擊壓路機駕駛室懸置系統(tǒng)研究.pdf

1、沖擊式壓路機是國內(nèi)較新型的一種壓實機械。它的工作裝置為一非圓截面凸輪式滾動輪，利用該輪的滾動和沖擊交替作業(yè)對材料進行大振幅低頻率壓實。該機具有高壓實力和高工作效率兩大優(yōu)點尤其是其沖擊強夯壓實方式是對傳統(tǒng)壓實機械的一次革命，但在工作過程中地面的沖擊力以及沖擊輪的振動對機架造成振動，一方面降低了各重要零部件的使用壽命，另一方面通過振動通過機架影響牽引主機的動力輸出，尤其嚴重影響牽引主機的駕乘舒適性。作為減振結構的重要一環(huán)，傳統(tǒng)的被動橡膠駕駛

2、室減振結構無法滿足各種情況需要，且目前減振效果也遠不能令人滿意。因此，研究和探索適用于沖擊壓路機駕駛室減振裝置的振動控制新方法、新技術，對于提高駕乘舒適性具有重要的理論和實際意義。
　　半主動控制是當前控制領域研究的一個熱點，為解決振動與噪聲的隔離提供了新的方法。磁流變阻尼器是應用磁流變液在磁場作用下快速可逆的流變特性而制造的一種新型半主動控制裝置，近些年得到廣泛應用。為此，本文以磁流變阻尼器作為半主動控制元件組成半主動駕駛室懸置

3、系統(tǒng)，運用理論分析和數(shù)值仿真的方法對磁流變阻尼半主動懸置的動力學特性和半主動控制技術進行了研究。模糊控制作為一種非線性的智能控制技術，由于其獨特的優(yōu)點，近年來在理論和工業(yè)實踐中得到了廣泛的發(fā)展和應用。本文針對沖擊壓路機懸浮式隔振裝置模型，將模糊控制技術和PID控制技術相結合，提出基于MR阻尼器的模糊PID半主動控制方法。
　　針對沖擊壓路機的振動特點，建立駕駛室懸置的半主動控制模型，設計兩輸入單輸出的模糊控制器，根據(jù)經(jīng)驗和理論分析