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文檔簡介
1、4.2.1第一階段連接伺服放大器及伺服電機,進行試運行。配線方法參照3章。在伺服電機的輸出軸未連接到機械系統(tǒng)的狀態(tài)下進行試運行。在第一階段確認以下項目。<確認>?確認伺服放大器的電源配線(L1、L2、L3)?確認伺服電機動力線(U、V、W)、編碼器電纜線?確認伺服放大器、伺服電機是否正常工作?確認參數(shù)4號(旋轉(zhuǎn)方向切換CCW(逆時針)方向旋轉(zhuǎn)時的相位切換)■試運行順序(1)請固定伺服電機,以防其橫向翻倒。將伺服電機牢固固定不要在電機的輸
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