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1、華中科技大學(xué)碩士學(xué)位論文高性能全數(shù)字交流伺服驅(qū)動(dòng)器研究姓名:杜娟申請(qǐng)學(xué)位級(jí)別:碩士專業(yè):電力電子與電力傳動(dòng)指導(dǎo)教師:賈正春2002.4.28華中科技大學(xué)碩士學(xué)位論文ABSTRACTACservosystemisthemostimportantpartforelectromechanicalenergytransformation,whichiswidelyusedinindustryautomation,andneededhigherp
2、erformanceThispaperisbasedontheexistingeffort,doesalotofresearchworkonthesystemstructure,hardwareandsoftwaredesign,controlstrategy,etc,whichhasimportanttheoreticalandpracticalmeaningonenhancingtheperformanceoffulldigital
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8、attheservodrivercanapproachexcellentperformanceRestrictedtimelimitsthestud)thispaperonlygivesthealgorithmforinertiaidentification,moreresearchhastobedoneforasimple,appliedandeffectivemethod,inordertoimpro、,ethecontr01per
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