全數(shù)字光電糾偏專用交流伺服控制器設(shè)計.pdf

1、現(xiàn)代電力電子技術(shù)、微電子技術(shù)以及專用集成芯片的大力發(fā)展推動了電機控制在實踐中的應(yīng)用，交流(Alternating Current，簡稱AC)變頻調(diào)速以其優(yōu)異的調(diào)速性能和高效節(jié)能特性，正在逐步取代直流調(diào)速系統(tǒng)，電機控制也在逐步朝著性能優(yōu)化、結(jié)構(gòu)簡化的全數(shù)字式方向發(fā)展。 交流伺服控制的發(fā)展與交流調(diào)速的發(fā)展緊密相連，從70年代末期以來，交流伺服系統(tǒng)開始發(fā)展，AC伺服電動機的應(yīng)用越來越廣，并且逐漸取代直流伺服系統(tǒng)成為電氣伺服系統(tǒng)的主流。

2、目前，AC伺服系統(tǒng)向兩個方向發(fā)展：一個方向是簡易、低成本AC伺服系統(tǒng)；另一個方向是更高性能、全數(shù)字化智能化軟件伺服系統(tǒng)。本論文緊密結(jié)合AC伺服系統(tǒng)發(fā)展的第一個方向，研究、分析實際生產(chǎn)中的光電糾偏控制系統(tǒng)，針對其中交流伺服控制部分結(jié)構(gòu)復(fù)雜、動態(tài)控制性能差、功能單一、體積大的缺點，設(shè)計、實現(xiàn)一個結(jié)構(gòu)簡單、低成本、動態(tài)性能優(yōu)良的交流伺服控制器。 本文首先研究、分析了光電糾偏控制系統(tǒng)的工作原理，對兩種不同的交流伺服電動機的優(yōu)缺點進(jìn)行了比

3、較，針對本伺服控制系統(tǒng)的實際功能需要，選擇了三相永磁同步伺服電動機(Permanent Magnet Synchronous Motor，簡稱PMSM)，并通過分析、比較，確定了本伺服控制系統(tǒng)的最優(yōu)實現(xiàn)方案——SVPWM，推導(dǎo)了SVPWM的計算公式。 接著，根據(jù)PMSM的控制方法和系統(tǒng)實現(xiàn)原理，設(shè)計了本伺服控制系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)框圖，介紹了DSP 芯片確定了控制系統(tǒng)的主控芯片的型號——17MS320LF2406；設(shè)計了伺服控制系統(tǒng)實現(xiàn)的