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1、該文的研究集中在全數(shù)字交流伺服驅(qū)動器上.首先設(shè)計了驅(qū)動器的原理電路,并繪制了印刷電路版圖,完成了安裝調(diào)試工作,為整個系統(tǒng)的開發(fā)提供了硬件平臺;然后從永磁同步電動機的數(shù)學(xué)模型出發(fā),得出其矢量解耦控制策略,電流的數(shù)字化控制工作由FPGA完成,采用雙邊不對稱規(guī)則采樣次諧波法,只要在電流環(huán)中斷服務(wù)子程序中向脈寬寄存器送入A、B、C三相的脈寬值,就可以在下一個次周期得到相應(yīng)的PWM觸發(fā)脈沖;同時應(yīng)用復(fù)合式光電編碼器實現(xiàn)轉(zhuǎn)子位置精確定位,并得到速度
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