基于PROFINET交流伺服驅(qū)動(dòng)器的研究與開發(fā).pdf

1、隨著交流伺服技術(shù)向高性能化、智能化、網(wǎng)絡(luò)化方向發(fā)展,以及以太網(wǎng)在工業(yè)控制領(lǐng)域的興起,研究和開發(fā)帶有工業(yè)以太網(wǎng)接口的交流伺服驅(qū)動(dòng)器具有重要意義。本文在深入研究PROFINET工業(yè)以太網(wǎng)技術(shù)的基礎(chǔ)上,將交流伺服技術(shù)與PROFINET工業(yè)以太網(wǎng)技術(shù)相結(jié)合,設(shè)計(jì)了具有PROFINET通信接口的全數(shù)字交流伺服驅(qū)動(dòng)器從站。
　　本文對(duì) PROFINET工業(yè)以太網(wǎng)技術(shù)進(jìn)行了研究,介紹了 PROFINET工業(yè)以太網(wǎng)的類型,并著重分析了PROFIN

2、ET IO模型,包括PROFINET IO的設(shè)備類型、設(shè)備模型和通訊類型,對(duì)PROFINET IO協(xié)議進(jìn)行了介紹。
　　采用支持PROFINET IO協(xié)議的模塊comX100-CA-RE設(shè)計(jì)交流伺服驅(qū)動(dòng)器的工業(yè)以太網(wǎng)接口,并應(yīng)用基于 ARM CORTEX M3的芯片 STM32F207IGT6和高性能交流伺服控制芯片IRMCK201設(shè)計(jì)交流伺服系統(tǒng)的硬件電路,完成了電路板的設(shè)計(jì)、制作和調(diào)試。
　　在Keil MDK-ARM開

3、發(fā)環(huán)境下,本文進(jìn)行了交流伺服驅(qū)動(dòng)器從站的軟件設(shè)計(jì)。重點(diǎn)介紹了軟件的總體設(shè)計(jì),并進(jìn)行了以太網(wǎng)模塊comX100-CA-RE和交流伺服控制芯片IRMCK201的軟件設(shè)計(jì),從而實(shí)現(xiàn)了交流伺服驅(qū)動(dòng)器從站的PROFINET通信功能和交流伺服控制功能。
　　在從站軟硬件設(shè)計(jì)完成的基礎(chǔ)上,構(gòu)建了以西門子PLC SIMATIC S7-300為IO控制器,以PC機(jī)為IO監(jiān)視器、以交流伺服驅(qū)動(dòng)器為IO設(shè)備的PROFINET工業(yè)以太網(wǎng)網(wǎng)絡(luò)。同時(shí)開發(fā)了測(cè)