全數(shù)字小功率交流伺服系統(tǒng)的研制.pdf

1、為了擺脫我國(guó)伺服驅(qū)動(dòng)技術(shù)受制于人的局面，在分析了國(guó)內(nèi)外的伺服控制方案以及可行性的基礎(chǔ)上，大連機(jī)床集團(tuán)決定走自主創(chuàng)新之路，獨(dú)立開(kāi)發(fā)一款交流伺服系統(tǒng)。 本文研制了應(yīng)用于數(shù)控機(jī)床的全數(shù)字小功率交流伺服驅(qū)動(dòng)器。該系統(tǒng)采用美國(guó)TI公司的電機(jī)驅(qū)動(dòng)專(zhuān)用數(shù)字信號(hào)處理器(DSP)和美國(guó)Lattice公司的大規(guī)?？删幊踢壿嬈骷?CPLD)為核心控制策略，實(shí)現(xiàn)位置環(huán)、速度環(huán)以及電流環(huán)的全數(shù)字化；主回路選用三菱公司的最新智能功率模塊(IPM)，具備可靠

2、完善的短路、過(guò)流和欠壓等保護(hù)功能。在軟件上，利用矢量變換控制原理，對(duì)電機(jī)的電流進(jìn)行正弦波控制，實(shí)現(xiàn)低諧波、低損耗以及快速動(dòng)態(tài)響應(yīng)；采用優(yōu)化的PID控制算法，提高位置與速度控制的準(zhǔn)確性和快速性。并對(duì)產(chǎn)品的電磁兼容性進(jìn)行了設(shè)計(jì)，做了大量的試驗(yàn)，使得該系統(tǒng)的電磁兼容性得到了很大的提高和改善。現(xiàn)在這種產(chǎn)品已經(jīng)廣泛應(yīng)用到大連機(jī)床集團(tuán)出產(chǎn)的數(shù)控機(jī)床上，得到了市場(chǎng)的認(rèn)可和客戶的好評(píng)。 此產(chǎn)品的研制成功，改變了大連機(jī)床集團(tuán)伺服驅(qū)動(dòng)裝置全部依賴(lài)進(jìn)