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文檔簡(jiǎn)介
1、I■警告及注意事項(xiàng):警告及注意事項(xiàng):■安全注意事項(xiàng):安全注意事項(xiàng):在安裝、運(yùn)轉(zhuǎn)、保養(yǎng)、點(diǎn)檢前,請(qǐng)?jiān)旈啽菊f(shuō)明書。另外,唯有具備專業(yè)資格的人員才可進(jìn)行裝配線工作。說(shuō)明書中安全注意事項(xiàng)區(qū)分為「警告」與「注意」兩項(xiàng)。:表示可能的危險(xiǎn)情況,如忽略會(huì)造成人員死亡或重大損傷。:表示可能的危險(xiǎn)情況,如未排除會(huì)造成人員較小或輕微的損傷及機(jī)器設(shè)備的損壞。所以應(yīng)詳閱本簡(jiǎn)易說(shuō)明書及產(chǎn)品技術(shù)手冊(cè)後,再使用此伺服驅(qū)動(dòng)器。所以應(yīng)詳閱本簡(jiǎn)易說(shuō)明書及產(chǎn)品技術(shù)手冊(cè)後,再使
2、用此伺服驅(qū)動(dòng)器。警告警告????不可在送電中,實(shí)施配線工作。不可在送電中,實(shí)施配線工作。????輸入電源切離後,伺服驅(qū)動(dòng)器之狀態(tài)顯示輸入電源切離後,伺服驅(qū)動(dòng)器之狀態(tài)顯示POWERPOWERPOWERPOWERLEDLEDLEDLED未熄滅前,請(qǐng)勿觸摸電路或更未熄滅前,請(qǐng)勿觸摸電路或更換零件。換零件。?伺服驅(qū)動(dòng)器的輸出端伺服驅(qū)動(dòng)器的輸出端UUUU、VVVV、WWWW,絕不可接到,絕不可接到ACACACAC電源。電源。注意注意????當(dāng)伺服
3、驅(qū)動(dòng)器安裝於控制盤內(nèi),若周溫過(guò)高時(shí),請(qǐng)加裝散熱風(fēng)扇。當(dāng)伺服驅(qū)動(dòng)器安裝於控制盤內(nèi),若周溫過(guò)高時(shí),請(qǐng)加裝散熱風(fēng)扇。????不可對(duì)伺服驅(qū)動(dòng)器作耐壓測(cè)試。不可對(duì)伺服驅(qū)動(dòng)器作耐壓測(cè)試。????機(jī)械開(kāi)始運(yùn)轉(zhuǎn)前,確認(rèn)是否可以隨時(shí)啟動(dòng)緊急開(kāi)關(guān)停機(jī)。機(jī)械開(kāi)始運(yùn)轉(zhuǎn)前,確認(rèn)是否可以隨時(shí)啟動(dòng)緊急開(kāi)關(guān)停機(jī)。????機(jī)械開(kāi)始運(yùn)轉(zhuǎn)前,須配合機(jī)械來(lái)改變使用者參數(shù)設(shè)定值。未調(diào)整到相符的正確設(shè)定值,機(jī)械開(kāi)始運(yùn)轉(zhuǎn)前,須配合機(jī)械來(lái)改變使用者參數(shù)設(shè)定值。未調(diào)整到相符的正確設(shè)定值
4、,可能會(huì)導(dǎo)致機(jī)械失去控制或發(fā)生故障。可能會(huì)導(dǎo)致機(jī)械失去控制或發(fā)生故障。?機(jī)械開(kāi)始運(yùn)轉(zhuǎn)前,務(wù)必確認(rèn)參數(shù)機(jī)械開(kāi)始運(yùn)轉(zhuǎn)前,務(wù)必確認(rèn)參數(shù)Cn030Cn030Cn030Cn030:系列化機(jī)種設(shè)定,需選取正確的驅(qū)動(dòng)器和馬達(dá):系列化機(jī)種設(shè)定,需選取正確的驅(qū)動(dòng)器和馬達(dá)匹配組合!匹配組合!警告注意!!!!!!!!工控編程吧gkbc8.com工控編程吧gkbc8.comIII目錄第一章產(chǎn)品檢查及安裝目錄第一章產(chǎn)品檢查及安裝11產(chǎn)品檢查...........
5、.....................................................................................................................1111伺服驅(qū)動(dòng)器機(jī)種確認(rèn)..........................................................................................
6、..........1112伺服馬達(dá)機(jī)種確認(rèn)........................................................................................................2113伺服驅(qū)動(dòng)器與伺服馬達(dá)搭配對(duì)照表...........................................................................
7、.212伺服驅(qū)動(dòng)器操作模式簡(jiǎn)介....................................................................................................413伺服驅(qū)動(dòng)器安裝環(huán)境條件與方法........................................................................................
8、5131安裝環(huán)境條件................................................................................................................5132安裝方向及間隔.......................................................................................
9、.....................514伺服馬達(dá)安裝環(huán)境條件與方法............................................................................................6141安裝環(huán)境條件.................................................................................
10、...............................6142安裝方式........................................................................................................................6143其他注意事項(xiàng)...................................................
11、.............................................................7第二章配線準(zhǔn)備第二章配線準(zhǔn)備21系統(tǒng)組成及配線....................................................................................................................8211伺服驅(qū)動(dòng)器電源及週邊裝置配線圖
12、............................................................................8212伺服驅(qū)動(dòng)器配線說(shuō)明....................................................................................................9213電線規(guī)格.......................
13、...............................................................................................10214馬達(dá)端出線..................................................................................................................1
14、1215馬達(dá)及電源標(biāo)準(zhǔn)接線圖..............................................................................................13216TB端子說(shuō)明.....................................................................................................
15、...........14217馬達(dá)附機(jī)械式剎車(BRAKE)接線說(shuō)明......................................................................1422IO信號(hào)端子說(shuō)明.......................................................................................................
16、.........15221CN1控制信號(hào)端子說(shuō)明..............................................................................................16222CN2編碼器信號(hào)端子說(shuō)明....................................................................................
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