地鐵2號線信號系統(tǒng)投入cbtc運營分析

1、專業(yè)專業(yè)知識分享版分享版使命：加速中國職業(yè)化進(jìn)程使命：加速中國職業(yè)化進(jìn)程摘要摘要:西安地鐵2號線信號系統(tǒng)采用完整的、基于無線通信技術(shù)的、移動閉塞制式的CBTC列車自動控制系統(tǒng)。結(jié)合西安地鐵2號線具體情況，重點描述了CBTC系統(tǒng)運營過程中需要解決的燈泡線自動換端、篩選、精確停車等問題。關(guān)鍵詞關(guān)鍵詞:地鐵信號燈泡線篩選駕駛模式西安地鐵2號線信號系統(tǒng)采用完整的、基于無線通信技術(shù)的、移動閉塞制式的CBTC列車自動控制系統(tǒng)，包括列車自動監(jiān)控(AT

2、S)、列車自動防護(hù)(ATP)、計算機聯(lián)鎖(CBI)、列車自動運行(ATO)四個子系統(tǒng)。各子系統(tǒng)協(xié)調(diào)運作，共同實現(xiàn)列車自動運行、列車自動追蹤、列車自動折返、列車自動調(diào)整等功能。列車折返后自動換端功能的實現(xiàn)對提高CBTC系統(tǒng)的高效性及先進(jìn)性有很重要的意義。在列車投入CBTC運營前，需進(jìn)行列車定位與篩選，這對確保列車CBTC運行的安全性及實現(xiàn)列車精確停車是非常重要的，本文就自動換端及列車投入CBTC運營過程中出現(xiàn)的問題談?wù)勎靼驳罔F2號線中的解

3、決方案，并對列車投入CBTC運營的過程進(jìn)行了分析。1燈泡線的換端問題燈泡線的換端問題西安地鐵2號線車輛段線路布置存在三角線路(如圖1所示)，稱燈泡線。西安地鐵2號線信號系統(tǒng)車地通信系統(tǒng)采用A網(wǎng)、B網(wǎng)冗余配置方案，A網(wǎng)、B網(wǎng)同時工作，軌旁AP天線方向在整個線路固定設(shè)置，列車頭尾對應(yīng)軌旁的無線A網(wǎng)、B網(wǎng)固定配置天線，車載的A網(wǎng)天線只能與軌旁A網(wǎng)的AP天線進(jìn)行通信，車載的B網(wǎng)只能與軌旁B網(wǎng)的AP天線進(jìn)行通信。當(dāng)列車通過“燈泡線”掉頭駛?cè)肓硪环?/p>

4、向線路時，將出現(xiàn)車頭車載B網(wǎng)天線對應(yīng)軌旁的無線A網(wǎng)的AP天線、車尾車載A網(wǎng)天線對應(yīng)于軌旁的無線B網(wǎng)AP的天線，導(dǎo)致不能正常通信(如圖2所示)。為實現(xiàn)正常的車地通信，需要手工對車頭、車尾的車載單元的AB網(wǎng)進(jìn)行調(diào)換，不能實現(xiàn)自動換端，從而影響運行效率。為解決經(jīng)燈泡線列車自動換端后仍能進(jìn)行正常的車地通信，西安地鐵2號線采用針對車頭車尾設(shè)專業(yè)專業(yè)知識分享版分享版使命：加速中國職業(yè)化進(jìn)程使命：加速中國職業(yè)化進(jìn)程列車以一定的速度通過篩選區(qū)，區(qū)域控制

5、器根據(jù)列車讀取到的T1信標(biāo)信息計算列車的位置接近計軸A1的位置小于可能出現(xiàn)的最小車長，根據(jù)此時計軸區(qū)段的占用情況進(jìn)行分析，若A1前方區(qū)段未占用，則可判斷列車前方?jīng)]有隱藏影子車。列車?yán)^續(xù)前行，區(qū)域控制器計算列車的位置出清計軸A1后方區(qū)段的位置小于可能出現(xiàn)的最小車長，根據(jù)此時計軸區(qū)段的占用情況進(jìn)行比較，若A1后方區(qū)段確實已出清，則可判斷列車后方?jīng)]有隱藏影子車。如果列車在T1、A1處篩選不成功，則列車在T2、A2處重新進(jìn)行篩選。4列車控制模式

6、列車控制模式西安地鐵2號線CBTC系統(tǒng)具備三個控制等級六種駕駛模式。三個控制等級即CBTC控制級、點式ATP控制級及聯(lián)鎖控制級。CBTC控制級:系統(tǒng)提供最高等級的系統(tǒng)操作和性能，各子系統(tǒng)完備并工作，提供移動閉塞安全列車間隔和保護(hù)，全功能的車載ATPATO。此控制級別下，列車以AM和ATPM駕駛模式運行，折返時以ATB駕駛模式運行。點式ATP控制級:提供降級的系統(tǒng)操作和性能，根據(jù)預(yù)先設(shè)定的最大限速進(jìn)行雙方向的車載超速防護(hù)、信號燈冒進(jìn)防護(hù)和

7、保障240s的運行間隔。此控制級別提供單一的操作模式，即iATP駕駛模式。聯(lián)鎖控制級:提供最低等級的系統(tǒng)操作和性能，僅聯(lián)鎖子系統(tǒng)工作。系統(tǒng)能夠提供固定閉塞列車間隔和聯(lián)鎖防護(hù)及25kmhATP限速防護(hù)。允許的駕駛模式為RM和NRM。六種駕駛模式分述如下:AM模式:列車自動駕駛模式，系統(tǒng)處于全功能使用狀態(tài)，在ATS監(jiān)控和ATP防護(hù)下，列車自動駕駛，列車司機或ATO子系統(tǒng)開關(guān)車門和屏蔽門，發(fā)車時，列車司機按發(fā)車按鈕啟動列車的自動駕駛。ATPM