控制系統(tǒng)串聯(lián)校正_第1頁
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文檔簡介

1、自動(dòng)控制原理實(shí)驗(yàn)報(bào)告自動(dòng)控制原理實(shí)驗(yàn)報(bào)告第1頁實(shí)驗(yàn)：控制系統(tǒng)串聯(lián)校正實(shí)驗(yàn)：控制系統(tǒng)串聯(lián)校正一、實(shí)驗(yàn)?zāi)康?.研究串聯(lián)校正環(huán)節(jié)對系統(tǒng)穩(wěn)定性及過渡過程的影響。2.熟悉和掌握系統(tǒng)過渡過程的測量方法。二、實(shí)驗(yàn)電路圖1串聯(lián)超前校正系統(tǒng)模擬電路圖2串聯(lián)滯后校正系統(tǒng)模擬電路圖3串聯(lián)滯后超前校正系統(tǒng)方框圖三、實(shí)驗(yàn)步驟1.串聯(lián)超前校正串聯(lián)超前校正(1)按圖1所示模擬電路接線，a斷開，輸入端r(t)接階躍信號，并與數(shù)字示波器OSC的CH1連接，CH2連接輸出

2、端C(t)。注：用連續(xù)階躍信號輸入時(shí)放電短路子接“AUTO”，用手動(dòng)階躍信號輸入時(shí)放電短路子接“HDC”。(2)打開實(shí)驗(yàn)箱電源。(3)啟動(dòng)計(jì)算機(jī)，運(yùn)行“SACZJTA1”，進(jìn)入網(wǎng)絡(luò)實(shí)驗(yàn)系統(tǒng)。(4)選擇串口(如不選擇，則默認(rèn)COM1為通訊口)。(5)選擇“自控實(shí)驗(yàn)”，點(diǎn)擊“連續(xù)系統(tǒng)串聯(lián)校正”。(6)點(diǎn)擊“啟動(dòng)顯示”，打開實(shí)驗(yàn)界面。(7)點(diǎn)擊“運(yùn)行”，觀察并調(diào)整輸入階躍為1V。(8)觀察系統(tǒng)階躍響應(yīng)曲線，記錄超調(diào)量MP%和調(diào)節(jié)時(shí)間tS，填入

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