機(jī)電控制系統(tǒng)的校正

1、實(shí)驗(yàn)報(bào)告實(shí)驗(yàn)名稱：實(shí)驗(yàn)名稱：機(jī)電控制系統(tǒng)的校正實(shí)驗(yàn)?zāi)康模簩?shí)驗(yàn)?zāi)康模和ㄟ^(guò)本次實(shí)驗(yàn)，加深理解控制系統(tǒng)反饋校正的概念，掌握改善機(jī)電控制系統(tǒng)性能的基本方法和工程實(shí)現(xiàn)，對(duì)給定系統(tǒng)進(jìn)行串聯(lián)校正設(shè)計(jì)，并通過(guò)模擬實(shí)驗(yàn)檢驗(yàn)設(shè)計(jì)的正確性，從而學(xué)會(huì)控制系統(tǒng)的串聯(lián)校正與反饋校正。實(shí)驗(yàn)內(nèi)容：實(shí)驗(yàn)內(nèi)容：1、串聯(lián)超前校正2、串聯(lián)滯后校正3、串聯(lián)超前—滯后校正，校正前與校正后的階躍響應(yīng)實(shí)驗(yàn)。實(shí)驗(yàn)原理實(shí)驗(yàn)原理：1、串聯(lián)超前校正、串聯(lián)超前校正系統(tǒng)模擬電路圖如圖所示，圖中開

2、關(guān)S斷開對(duì)應(yīng)未校情況，接通對(duì)應(yīng)超前校正。圖3131超前校正電路圖超前校正電路圖系統(tǒng)結(jié)構(gòu)圖如圖32圖3232超前校正系統(tǒng)結(jié)構(gòu)圖超前校正系統(tǒng)結(jié)構(gòu)圖實(shí)驗(yàn)方法與步驟：實(shí)驗(yàn)方法與步驟：①在未校正的二階系統(tǒng)電路中加入滯后校正環(huán)節(jié)（如圖33接通S開關(guān)情況），在實(shí)驗(yàn)項(xiàng)目下拉框中選中[連續(xù)系統(tǒng)串聯(lián)校正連續(xù)系統(tǒng)串聯(lián)校正]實(shí)驗(yàn)并設(shè)置相應(yīng)的參數(shù)，即可做串聯(lián)滯后校正實(shí)驗(yàn)。②觀察經(jīng)過(guò)串聯(lián)滯后校正環(huán)節(jié)的二階系統(tǒng)瞬態(tài)響應(yīng)，并記錄其超調(diào)量Mp、峰值時(shí)間Tp、調(diào)整時(shí)間Ts