機電控制系統(tǒng)的校正

1、實驗報告實驗名稱：實驗名稱：機電控制系統(tǒng)的校正實驗目的：實驗目的：通過本次實驗，加深理解控制系統(tǒng)反饋校正的概念，掌握改善機電控制系統(tǒng)性能的基本方法和工程實現(xiàn)，對給定系統(tǒng)進行串聯(lián)校正設計，并通過模擬實驗檢驗設計的正確性，從而學會控制系統(tǒng)的串聯(lián)校正與反饋校正。實驗內(nèi)容：實驗內(nèi)容：1、串聯(lián)超前校正2、串聯(lián)滯后校正3、串聯(lián)超前—滯后校正，校正前與校正后的階躍響應實驗。實驗原理實驗原理：1、串聯(lián)超前校正、串聯(lián)超前校正系統(tǒng)模擬電路圖如圖所示，圖中開

2、關(guān)S斷開對應未校情況，接通對應超前校正。圖3131超前校正電路圖超前校正電路圖系統(tǒng)結(jié)構(gòu)圖如圖32圖3232超前校正系統(tǒng)結(jié)構(gòu)圖超前校正系統(tǒng)結(jié)構(gòu)圖實驗方法與步驟：實驗方法與步驟：①在未校正的二階系統(tǒng)電路中加入滯后校正環(huán)節(jié)（如圖33接通S開關(guān)情況），在實驗項目下拉框中選中[連續(xù)系統(tǒng)串聯(lián)校正連續(xù)系統(tǒng)串聯(lián)校正]實驗并設置相應的參數(shù)，即可做串聯(lián)滯后校正實驗。②觀察經(jīng)過串聯(lián)滯后校正環(huán)節(jié)的二階系統(tǒng)瞬態(tài)響應，并記錄其超調(diào)量Mp、峰值時間Tp、調(diào)整時間Ts