matlab在控制系統(tǒng)校正中的應(yīng)用

1、1MATLABMATLAB在控制系統(tǒng)校正中的應(yīng)用在控制系統(tǒng)校正中的應(yīng)用摘要：隨著時代進(jìn)步和人們生活水平的提高，在人類探索未來、認(rèn)識和改造自然的過程中，自動控制理論和技術(shù)必將發(fā)揮極其重要的作用。然而，當(dāng)對控制系統(tǒng)進(jìn)行校正時，MATLAB語言能夠有效、快速的實(shí)現(xiàn)系統(tǒng)校正的仿真，所以只有把MATLAB與自動控制系統(tǒng)結(jié)合起來才能發(fā)揮起巨大的作用。本文對MATLAB軟件作了簡要的介紹，總結(jié)了控制系統(tǒng)校正的主要方法，最后結(jié)合具體的例子，給出了利用M

2、ATLAB設(shè)計出不同的控制器的方法。關(guān)鍵詞：MATLAB控制系統(tǒng)校正1.MATLAB1.MATLAB簡介MATLAB是集數(shù)值計算、符號運(yùn)算及圖形處理等強(qiáng)大功能于一體的科學(xué)計算語言。作為強(qiáng)大的科學(xué)計算平臺，它幾乎能夠滿足所有的計算需求。MATLAB對許多專門的領(lǐng)域都開發(fā)了功能強(qiáng)大的模塊集或工具箱，用戶可以直接使用工具箱學(xué)習(xí)、應(yīng)用和評估不同的方法而不需要自己編寫代碼。目前，MATLAB已經(jīng)把工具箱延伸到了科學(xué)研究和工程應(yīng)用的諸多領(lǐng)域，諸如數(shù)

3、據(jù)采集、數(shù)據(jù)庫接口、概率統(tǒng)計、樣條擬合、控制系統(tǒng)設(shè)計、LMI控制、魯棒控制等。由于MATLAB語言在各方面的強(qiáng)大功能，目前它已作為工程和科學(xué)教育界的一種行業(yè)標(biāo)準(zhǔn)。2.2.控制系統(tǒng)的校正控制系統(tǒng)的校正控制系統(tǒng)的校正問題，是自動控制系統(tǒng)設(shè)計理論的重要分支，也是具有實(shí)用意義的一種改善系統(tǒng)性能的手段與方法。系統(tǒng)的設(shè)計問題，就是事先考慮了控制的作用，將控制對象與控制器進(jìn)行一體化的設(shè)計[1]。根據(jù)被控對象及其技術(shù)要求，設(shè)計控制器需要考慮多方面的問題

4、，除了保證良好的控制性能之外，還要照顧到工藝性、經(jīng)濟(jì)性；同時使用壽命、容許的體積與重量、管理與維護(hù)的方便等也不容忽視。在設(shè)計手段上，除了必要的理論計算之外，還需要配合一些局部和整體的模擬實(shí)驗和數(shù)字仿真[2]。因此，要達(dá)到比較滿意的設(shè)計，需要綜合多方面的知識和依賴長期實(shí)踐的積累。系統(tǒng)的校正問題，是一種原理性的局部設(shè)計。通常是在對象、執(zhí)行機(jī)構(gòu)和測量元件等主要部件已經(jīng)確定的條件下，設(shè)計校正裝置的傳遞函數(shù)和調(diào)整系統(tǒng)放大系數(shù)[3]，使系統(tǒng)的動態(tài)性

5、能指標(biāo)滿足一定的要求。由于校正裝置加入系統(tǒng)的方式不同，所起的作用不同，名目3圖4.2并聯(lián)校正結(jié)構(gòu)圖3.13.1小功率的角度跟蹤電力拖動控制系統(tǒng)結(jié)構(gòu)圖小功率的角度跟蹤電力拖動控制系統(tǒng)結(jié)構(gòu)圖對于小功率的隨動系統(tǒng)，由于電機(jī)的電樞電阻比較大，允許過載的倍數(shù)比較高，又不必過多限制過渡過程中的電流，于是為了提高系統(tǒng)的快速性，可以不設(shè)置轉(zhuǎn)速環(huán)和電流環(huán)，而采用只有位置環(huán)的單環(huán)結(jié)構(gòu)。從而小功率的角度跟蹤復(fù)現(xiàn)的電力拖動控制系統(tǒng)采用只有位置環(huán)的單環(huán)結(jié)構(gòu)，其結(jié)