激光光束偏轉(zhuǎn)設(shè)備的機電控制系統(tǒng)設(shè)計.pdf_第1頁
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文檔簡介

1、在光學(xué)捕獲、跟蹤和瞄準(zhǔn)中，對激光束控制一般分為粗跟瞄和精跟瞄兩套光機電系統(tǒng)。粗跟瞄系統(tǒng)的光束偏轉(zhuǎn)范圍大而響應(yīng)速度慢；精跟瞄系統(tǒng)的光束控偏轉(zhuǎn)范圍小而響應(yīng)速度快。在粗跟瞄系統(tǒng)中，微透鏡陣列技術(shù)作為一種響應(yīng)速度快，偏轉(zhuǎn)范圍較大的技術(shù)日益受到人們的關(guān)注。而音圈電機(VCA)作為一種執(zhí)行器，在理論上具有無限分辨率、無滯后、高響應(yīng)、高加速度/高速度、體積小、力特性好、控制方便等優(yōu)點，其應(yīng)用日益廣泛。
　　本文提出了一種利用音圈電機驅(qū)動微透鏡陣

2、列，實現(xiàn)激光束方向控制的新方法。該方法采用TI公司TMS320F2812數(shù)字信號處理器作為控制器，通過離散化的PID控制律，將位移傳感器反饋回的位移信號和上位機傳送的參考信號進行處理，得到的電壓信號轉(zhuǎn)化成脈寬調(diào)制(PWM)脈沖并輸入到自主研制的脈寬調(diào)制直流電壓電路驅(qū)動音圈電機，音圈電機作為執(zhí)行器帶動微透鏡陣列作直線運動，并用USB端口作為整個控制系統(tǒng)與上位機的通訊接口。本文在建立音圈電機傳遞函數(shù)的基礎(chǔ)上，設(shè)計了控制系統(tǒng)，并通過大量仿真實

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