第十一章 齒輪系及其設(shè)計

1、第十一章第十一章輪系及其設(shè)計輪系及其設(shè)計本次課題（或教材章節(jié)題目）：輪系及其設(shè)計教學(xué)要求：1）了解輪系的分類方法，能正確劃分輪系的類型。2）能正確計算定軸輪系、周轉(zhuǎn)輪系、復(fù)合輪系的傳動比。3）對輪系的主要功用有較清楚的了解。4）了解行星輪系設(shè)計應(yīng)滿足的條件重點：本章講授的重點是周轉(zhuǎn)輪系和復(fù)合輪系的傳動比計算，以及輪系的功用。難點：周轉(zhuǎn)輪系和復(fù)合輪系的傳動比計算教學(xué)手段及教具：利用多媒體的圖形顯示和動態(tài)演示來介紹輪系的定義及其分類，講授內(nèi)

2、容及時間分配：本章講授5學(xué)時，其中習(xí)題課為1學(xué)時，且穿插在課堂教學(xué)中進(jìn)行。1）輪系及其分類：定軸輪系、周轉(zhuǎn)輪系、復(fù)合輪系；2）定軸輪系的傳動比計算：平面定軸輪系、空間定軸輪系；3）周轉(zhuǎn)輪系的傳動比計算：基本周轉(zhuǎn)輪系的傳動比計算、周轉(zhuǎn)輪系的類型、行星輪系、差動輪系的傳動比；4）復(fù)合輪系的傳動比計算5）輪系的功用；6）行星輪系的設(shè)計（略講）及其它傳動簡介課后作業(yè)至少應(yīng)包括；平面定軸輪系、空間定軸輪系；周轉(zhuǎn)輪系或行星輪系、復(fù)合輪系的傳動比計算

3、的基本內(nèi)容。閱讀指南本章討論了簡單定軸輪系和行星輪系的傳動比計算問題，順便提及機(jī)構(gòu)設(shè)計應(yīng)滿足的幾個基本問題。而對于機(jī)構(gòu)詳細(xì)的設(shè)計方法、結(jié)構(gòu)形式、效率計算、受力分析和強(qiáng)度計算等問題及其它各類較復(fù)雜輪系的設(shè)計問題可以參閱：《行星傳動機(jī)構(gòu)設(shè)計》（第2版）饒振剛編著，北京機(jī)械工業(yè)出版社，1994《漸開線行星齒輪傳動設(shè)計》馬從謙編著，北京機(jī)械工業(yè)出版社，1985封閉差動輪系由于參數(shù)選擇不當(dāng)會形成“循環(huán)功率流”，它會造成機(jī)構(gòu)效率降低、功率損失過大，

4、設(shè)計時必須給予足夠的重視，下面的書中不僅介紹了的理論分析和計算方法，還給出了具體實例；《MechanismsDynamicsofMechinery》H.H.MabieC.F.Reinholts新型的行星齒輪傳動在實踐中不斷被采用，如；漸開線少齒差行星傳動、擺線行星傳動和諧波傳動等，有興趣對此做深入學(xué)習(xí)和研究，想進(jìn)一步了解這些機(jī)構(gòu)的傳動原理、傳動比的計算、幾何尺寸設(shè)計、機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)形式、效率計算、受力分析和強(qiáng)度計算等問題，并尋求這方面的設(shè)計

5、實例、圖表，圖例等，可以參閱：《漸開線少齒差行星傳動》馮澄宙編著，北京：人民教育出版社，1981《諧波齒輪傳動的理論和設(shè)計》）沈允文編著，北京：機(jī)械工業(yè)出版社，1985平面定軸輪系的轉(zhuǎn)向關(guān)系可用在上式右側(cè)的分式前加注(1)m來表示，或用畫箭頭的方法來表示?？臻g定軸輪系的轉(zhuǎn)向關(guān)系則必須用畫箭頭的方法來表示用對于空間定軸輪系傳動比大小仍可用上式計算，但方向則必須用畫箭頭方法來表示；如圖示的圓錐齒輪傳動，蝸桿蝸輪傳動：注意事項注意事項1）傳動

6、比計算應(yīng)包括的大小和方向。3）關(guān)于惰輪（中介輪、過輪）113113、周轉(zhuǎn)輪系周轉(zhuǎn)輪系的傳動比傳動比1基本的周轉(zhuǎn)輪系（基本的周轉(zhuǎn)輪系（2KH2KH型）型）1）基本構(gòu)件：中心輪（太陽輪）3←行星輪2→中心輪（太陽輪）3↑行星架H（系桿）2）自由度：F=34242=2基本周轉(zhuǎn)輪系：行星輪系F=1（固定一個中心輪）差動輪系F=2（中心輪均不固定）2基本的周轉(zhuǎn)輪系（基本的周轉(zhuǎn)輪系（2KH2KH型）的演化型）的演化演化途徑：內(nèi)嚙合→←外嚙合；單聯(lián)齒