林區(qū)巡防監(jiān)測(cè)機(jī)器人研究.pdf

1、林區(qū)環(huán)境復(fù)雜多變，森林火災(zāi)等極端災(zāi)難和各種犯罪事件時(shí)常發(fā)生，林區(qū)日常巡防任務(wù)顯得尤為重要?，F(xiàn)今林區(qū)的巡防監(jiān)測(cè)任務(wù)多靠人工進(jìn)行，自動(dòng)化程度很低，由于環(huán)境惡劣，任務(wù)重，林業(yè)工人不僅容易受傷，而且工作效率較低，隨著人力成本的增加，巡防費(fèi)用越來(lái)越高，必須要研制可在局部范圍內(nèi)替代人工的機(jī)器，提高日常巡防和環(huán)境監(jiān)測(cè)任務(wù)的效率。
　　 本文設(shè)計(jì)了一款適合局部林區(qū)崎嶇路面行走的小型履帶式巡防監(jiān)測(cè)機(jī)器人系統(tǒng)。機(jī)器人主要有履帶式移動(dòng)底盤(pán)、車(chē)身支架、

2、無(wú)線CCD、無(wú)線通信裝置、控制系統(tǒng)、GPS定位系統(tǒng)、電源供電系統(tǒng)、電壓轉(zhuǎn)換系統(tǒng)、電機(jī)驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)、人機(jī)交互界面軟件、語(yǔ)音系統(tǒng)等部分組成。機(jī)械結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)巧妙，使得機(jī)器人具有很好的機(jī)動(dòng)性能;控制系統(tǒng)采用模塊化設(shè)計(jì)，易于安裝和調(diào)試;車(chē)身上通過(guò)安裝多種環(huán)境監(jiān)測(cè)傳感器，能夠?qū)h(huán)境預(yù)監(jiān)測(cè)信息通過(guò)無(wú)線模塊實(shí)時(shí)傳輸?shù)竭h(yuǎn)程控制端存儲(chǔ)和顯示;人機(jī)交互界面軟件自主設(shè)計(jì)開(kāi)發(fā)，可以很方便的實(shí)現(xiàn)對(duì)巡防監(jiān)測(cè)機(jī)器人的控制并將機(jī)器人采集回來(lái)的環(huán)境數(shù)據(jù)進(jìn)行實(shí)時(shí)顯示;車(chē)載無(wú)線攝像