外文翻譯---gps在輪胎式集裝箱起重機上的應(yīng)用

1、<p><b>　　中文2295字</b></p><p>　　Application of GPS on Yard Cranes</p><p>　　Abstract：GPS is a satellite navigation and positioning system developed by America. Through 24 satellite

2、s evenly distributed in the air，the system ensures that positioning information could be well received all over the world at any time. Since the system was put into operation，it has been widely applied to uses such as oi

3、l surveying，ship and aircraft navigation，construction positioning and military operation.</p><p>　　Key Words: GPS , cranes, Port Machinery</p><p>　　GPS is a satellite navigation and positioning

4、system developed by America. Through 24 satellites evenly distributed in the air，the system ensures that positioning information could be well received all over the world at any time. Since the system was put into operat

5、ion，it has been widely applied to uses such as oil surveying，ship and aircraft navigation，construction positioning and military operation. ZPMC began the study of GPS application on yard cranes two years ago with the

6、 purpose of pr</p><p>　　Application of GPS on Yard Cranes</p><p>　　It has been long known that the RTG，due to its ability of changing operation yard easily via wheel turning and longitudinal tra

7、vel，is the favorite choice of many ports when ordering new equipment Due to the fact that RTG has no fixed rail however，the function of the gantry steering and position tracking are not well solved，which brings the follo

8、wing drawback： 1.Gantry steering work is becoming more difficult following that the RTG is becoming large r and quicker； 2.Rapid growth of internatio</p><p>　　such as “critical path method” to manage the

9、 operation more efficiently. 2. Auto-steering of gantry for RTG No maker how high and quick the RTG is，by making use of the “vitual rail” from GPS，excellent gantry auto—steering of RTG could be realized thus the RTG C

10、ould travel very straight like an RMG and potential gantry collision with other RTG／vehicles is eliminated; operators also could be relieved from the fatigue of manual steering. 3. Gantry auto traveling of RTG with pos

11、ition data (init</p><p>　　Application of GPS on container operation management The traditional mode of container operation in many ports is：firstly，in the operation department，information on the containers

12、 to be operated would be stored in a main computer；Secondly，the operation message for a certain container with container ID and its position will be sent via radio to an RTG Thirdly the RTG operator will drive the RTG t

13、finish the operation；Finally，the completion of the operation will be acknowledged by the operator i</p><p>　　2). Each crane will be equipped with a GPS rover station which consists of two GPS receivers and a

14、 common radio receiver. This rover station will check the current position of the RTG with a precision at centimeter level. The position signal will be sent to the main PC to be dealt with for functions of container posi

15、tion and auto steering control etc.    The whole GPS system is compact, simple and independent and it is easy to be 1nstalled on RTG without imposing any influence on the mechanical</p><p>　　

16、2. Technical data* power supply：1 80—264VAC 50／60Hz* initialization time<3 min* measurement precision of GPS：around±15mm (for twin GPS system);for single GPS system， the precision could be±

17、1 5mm (recommended)or 0.5m;* radio application range：3 km* frequency：450—470MHz 223.025—235MHz or others;* signal output：discrete I／O 8 pts，optically isolated* RS232 Interface</p><p>　　3．S

18、eries of GPS products for easy selection1). Twin GPS system—Accuracy around±15mm for following application： * auto-steering of RTG * gantry auto—traveling of RTG * automatic container management f

19、or RTG * fault-free operation of RTG * “e—map” function for RTG * synchronous control of gantry for large—span RMG * AGV navigation2). single GPS system-accuracy available at±15mm or 0.5m fo

20、r following function * “e-map” function for RTG * automatic container management for RTG * fault—fr</p><p>　　GPS在輪胎式集裝箱起重機上的應(yīng)用</p><p>　　摘要：GPS(全球衛(wèi)星定位系統(tǒng))，是由美國開發(fā)創(chuàng)建的衛(wèi)星導(dǎo)航和定位系統(tǒng)。通過空中

21、均勻分布的24顆導(dǎo)航衛(wèi)星，保證了定位信號在全球任何地方任意時間全天候的可靠接收。自系統(tǒng)投入運行以來，已廣泛應(yīng)用于國民經(jīng)濟的各行各業(yè)如石油勘探，船舶和航空導(dǎo)航，土建工程定位和重大軍事行動。</p><p>　　關(guān)鍵詞：GPS，起重機，港口機械</p><p>　　GPS(全球衛(wèi)星定位系統(tǒng))，是由美國開發(fā)創(chuàng)建的衛(wèi)星導(dǎo)航和定位系統(tǒng)。通過空中均勻分布的24顆導(dǎo)航衛(wèi)星，保證了定位信號在全球任何地方任

22、意時間全天候的可靠接收。自系統(tǒng)投入運行以來，已廣泛應(yīng)用于國民經(jīng)濟的各行各業(yè)如石油勘探，船舶和航空導(dǎo)航，土建工程定位和重大軍事行動。 ZPMC于兩年前開始進行GPS在場橋上的應(yīng)用研究，使場橋既能保持原有靈活轉(zhuǎn)場的功能，又能象RMG(軌道式集裝箱起重機)一樣保證大車可靠運行和箱位管理功能。ZPMC研制的場橋用GPS系統(tǒng)，定位精度達到±15mm左右，具有高度的自動化特征，可廣泛用于場橋的自動大車行走，自動大車糾偏，自動箱位管理等

23、功能。自開發(fā)成功，已有近50多套產(chǎn)品應(yīng)用于香港、阿曼和上海的客戶。</p><p>　　GPS在場橋上的應(yīng)用 長久以來，由于RTG能夠通過輪胎轉(zhuǎn)向功能，靈活地改變箱區(qū)位置而深受碼頭用戶喜愛。然而也因為沒有固定軌道，RTG在大車方向上的糾偏和定位功能一直沒能很好解決，從而帶來以下幾方面的問題． 一、 隨著RTG變得越高越快．司機的大車運行日益變得困難，糾偏操作更加艱苦；二、而隨著國際貿(mào)易的發(fā)展和集裝箱數(shù)量的

24、迅猛增長，碼頭集裝箱的堆放安排和作業(yè)統(tǒng)計管理也變得日益困難。成千上萬集裝箱的數(shù)據(jù)記錄 手工工作量是巨大的，另外RTG缺乏有效位置監(jiān)控，難免造成集裝箱的錯誤安放而無法跟蹤——這種錯誤．對于繁忙的集裝箱碼頭來說，造成的損失是嚴(yán)重的。三、此外，RTG在大車方向上的不足．也嚴(yán)重阻礙了RTG在自動化功能上的發(fā)展。在當(dāng)前RTG的小車和起升機構(gòu)實行了相當(dāng)程度自動化的情況下，如何解決大車機構(gòu)的自動化變得更加迫切。 四、對于大跨距RMG和Qc．其

25、大車同步控制是令人頭疼的問題。同步控制不好，則會造成大車車輪打滑或“啃軌”現(xiàn)象，從而降低起重機的使用性能和壽命。</p><p>　　機需要長時間低頭進行手動糾偏的疲勞作業(yè)和RTG行大車時同集裝箱或其它車輛相撞的隱患：從而使RTG具有同RMG一樣的大車運行功能。三．RTG大車自動行走利用RTG的當(dāng)前位置和要求作業(yè)集裝箱的目標(biāo)位置，結(jié)合大車自動糾偏和位置監(jiān)控功能，可實現(xiàn)RTG的大車自動行走。屆時司機只要輕觸按鈕，

26、就可以實現(xiàn)在同跑道上RTG大車位置的自動變換。四.RTG防誤操作功能利用RTG大車的精確位置，并結(jié)合小車和起升機構(gòu)位置，組成RTG吊具的三維信息，根據(jù)碼頭堆場的實際布置，可轉(zhuǎn)換成具體的集裝箱大車箱位、小車堆位和起升層高(BERTH，BAY, LANE／STACK, TIER)等信息．此信息同要作業(yè)的集裝箱比較．如不符則禁止吊具動作，只有信息致才允許作業(yè)。這樣就保證了RTG無故障操作；五．RTG箱位自動管理利用RTG的三維位置，可隨時

27、隨地發(fā)布RTG的操作信息譬如作業(yè)箱量作業(yè)位置，RTG狀態(tài)等信息。信息通過無線系統(tǒng)發(fā)送到中控室，由主機自動記錄統(tǒng)計，實時獲得RTG的各種操作數(shù)據(jù)，及時更新堆場集裝箱分布情況．從而節(jié)省大量的人工登記工作，并消除各種誤差，實現(xiàn)了自動信息化管理．有利于信息保存歸檔。六．大跨距RMG和</p><p>　　GPS系統(tǒng)在碼頭管理上的應(yīng)用 傳統(tǒng)的碼頭堆場集裝箱作業(yè)模式為理貨操作部把當(dāng)日要裝卸的集裝箱，根據(jù)原

28、先計劃安排好并儲存在碼頭主機中的位置通過對講機系統(tǒng)或理貨員(有些碼頭通過無線電系統(tǒng)把信息顯示在司機室監(jiān)控屏上)把箱子代碼和位置(如幾號箱區(qū)幾號位置等信息)告知某臺RTG司機，司機再把車開到對應(yīng)位置操作。其中涉及的不足有: 1.RTG的位置不夠清楚，調(diào)度上容易產(chǎn)生舍近求遠問題，增加生產(chǎn)成本；2. RTG實際吊具位置沒有可靠監(jiān)控,司機作業(yè)存在認為錯誤的可能性；3．司機作業(yè)完畢需要人工確認 配備了RTG用GPS系統(tǒng)后，利用當(dāng)前普遍的無線電系

29、統(tǒng)，可以有效消除RTG作業(yè)中存在的各種人工因素．整個生產(chǎn)過程由系列電腦實現(xiàn)閉環(huán)控制極大地提高碼頭生產(chǎn)的正確性和信息化水平，實現(xiàn)無紙化管理。此過程中每臺RTG都將充分應(yīng)用前述的箱位自動管理防誤操作等功能。RTG用GPS系統(tǒng)技術(shù)參數(shù)一、系統(tǒng)配置    1  整個項目配備一個GPS基準(zhǔn)站，具體包括個GPS接收器和一個調(diào)制無線發(fā)射電臺，用于提供基準(zhǔn)位置信號給起重機上的GPS移動站； &#

30、160;  2每臺機配置一個GPS移動站，具體硬件包括兩個GPS</p><p>　　二、技術(shù)參數(shù)  * 工作電源輸入電壓：AC220V±10％50Hz／60Hz  * 開機定位時間約3 min  * GPS定位精度: ±15mm(雙GPS系統(tǒng)):(單GPS系統(tǒng)精度可選±1 5mm或0.5米，推薦±15mm)  *

31、電臺有效范圍：3km  * 電臺頻率可選范圍：450-470MHz； 223.025M-235M或其它用戶申請頻率  * 標(biāo)準(zhǔn)RS232接口輸出，適用于各種PLC裝置  * 狀態(tài)量8位,24VDC光耦隔離輸出</p><p>　　三、為了方便用戶選購，目前ZPMC可以提供兩種類型的RTG用GPS系統(tǒng)：1．雙GPS系統(tǒng)——定位精度±15mm左右，主

32、要應(yīng)用于： * RTG大車自動糾偏 * RTG大車自動行走 * RTG箱位自動管理 * RTG防誤操作功能 * RTG定位監(jiān)控(電子地圖)功能 * 大跨距RMG同步控制 * AGV自動導(dǎo)航2．單GPS系統(tǒng)——定位精度可選(±15mm或50厘米左右)，主要應(yīng)用于． * RT