集裝箱軌道龍門起重機(jī)動(dòng)態(tài)特性研究.pdf

1、為了提高集裝箱堆場(chǎng)的作業(yè)效率，軌道式龍門起重機(jī)RMG已經(jīng)發(fā)展到大型化（大跨距和大起升高度）、高速化（起重機(jī)大車小車和吊具的運(yùn)行速度更快）、高效化（雙小車一次吊運(yùn)更多的集裝箱）和低故障率，這些都對(duì)起重機(jī)的動(dòng)態(tài)性能提出了更高的要求。本文通過建立RMG的有限元模型，對(duì)RMG的主要?jiǎng)討B(tài)特性進(jìn)行了初步的分析與計(jì)算，主要包括自振模態(tài)，瞬態(tài)響應(yīng)（小車的起/制動(dòng)、吊具吊箱、吊具落箱），風(fēng)載響應(yīng)等三個(gè)方面的動(dòng)態(tài)特性，由此得到一些有益的啟示，有助于RMG的

2、結(jié)構(gòu)改進(jìn)和運(yùn)行工藝的制訂。 模態(tài)分析考慮了兩種約束形式:工作狀態(tài)和非工作狀態(tài)。通過兩種典型情形的模態(tài)分析，獲得了起重機(jī)初步的動(dòng)態(tài)特性。從分析結(jié)果可以發(fā)現(xiàn)，起重機(jī)的總體結(jié)構(gòu)比較合理，但是大梁與支腿的聯(lián)接處是薄弱環(huán)節(jié)，需要進(jìn)行優(yōu)化改進(jìn)。此外，兩側(cè)的大車車輪驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)中必須設(shè)置同步裝置。分析表明大梁的剛度是足夠的，大梁上兩部小車應(yīng)該交錯(cuò)運(yùn)行，以免發(fā)生干涉。 瞬態(tài)動(dòng)力學(xué)分析包括三種典型工況：RMG小車的起/制動(dòng)、吊具的提箱和吊具的

3、落箱。由此獲得了起重機(jī)在三種典型工況下工作時(shí)的動(dòng)態(tài)特性和起重機(jī)安全運(yùn)行的工藝條件。分析表明，兩部小車，應(yīng)該盡可能反向或錯(cuò)開時(shí)間運(yùn)行，以抵消或減弱小車運(yùn)行時(shí)對(duì)起重機(jī)整體在這一方向上的激勵(lì)作用。對(duì)于起重機(jī)吊具起吊和吊具落箱的工況，由于起重機(jī)大梁的剛度比較大，在額定負(fù)荷下工作時(shí)，起重機(jī)完全可以安全運(yùn)行。 風(fēng)載荷的分析包括兩種情形：工作狀態(tài)風(fēng)載荷和非工作狀態(tài)風(fēng)載荷。由此獲得了兩種狀態(tài)下最大風(fēng)力作用在起重機(jī)最不利方向（垂直于起重機(jī)大車軌道