2023年全國(guó)碩士研究生考試考研英語(yǔ)一試題真題（含答案詳解+作文范文）_第1頁(yè)
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1、該論文主要研究計(jì)算機(jī)視覺控制的機(jī)械手系統(tǒng)在番茄收獲系統(tǒng)中的應(yīng)用,即如何迅速、準(zhǔn)確地從復(fù)雜背景中識(shí)別出番茄,然后移動(dòng)攝像機(jī)鏡頭對(duì)準(zhǔn)番茄中心,用激光測(cè)距的方法測(cè)得攝像頭至番茄的距離,從而控制機(jī)械手收獲番茄.主要研究番茄和葉子的識(shí)別問題.該論文進(jìn)行了以下的研究:⑴綜述了機(jī)器視覺技術(shù)在農(nóng)產(chǎn)品收獲和加工自動(dòng)化中應(yīng)用的國(guó)內(nèi)外研究現(xiàn)狀.⑵應(yīng)用傳統(tǒng)的圖像處理手段,對(duì)拍攝的番茄和葉子的圖像進(jìn)行處理,尋找番茄的大致的質(zhì)心位置,并說明此種方法在農(nóng)產(chǎn)品收獲中存

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