基于LS-SVM目標(biāo)識(shí)別的研究.pdf

1、自主移動(dòng)機(jī)器人是當(dāng)前機(jī)器人研究的一個(gè)熱點(diǎn)，機(jī)器人感知外界環(huán)境的重要的手段之一是機(jī)器人的視覺系統(tǒng)。機(jī)器人視覺主要是對(duì)獲得的目標(biāo)圖像進(jìn)行分類識(shí)別，圖像識(shí)別是模式識(shí)別的一個(gè)方面。在模式識(shí)別領(lǐng)域中，支撐矢量機(jī)作為一種新的理論已經(jīng)吸引了很多的學(xué)者進(jìn)行研究，在模式分類應(yīng)用中取得了巨大的成功。支撐矢量機(jī)在模式識(shí)別時(shí)主要是進(jìn)行樣本間的點(diǎn)積運(yùn)算，因此對(duì)于高維樣本的處理非常有效，這就為我們用基于表象的方法完成目標(biāo)圖像識(shí)別提供了方便。 基于表象(as

2、pect-based)的圖像識(shí)別方法是把待識(shí)別圖像的每一個(gè)象素點(diǎn)作為訓(xùn)練樣本的一維，因此這種方法中樣本的維數(shù)是相當(dāng)高的。傳統(tǒng)的支撐矢量機(jī)在訓(xùn)練時(shí)要進(jìn)行凸二次規(guī)劃，因此對(duì)高維樣本訓(xùn)練時(shí)就要求很大的存儲(chǔ)空間而且消耗很長(zhǎng)的運(yùn)算時(shí)間，因此我們結(jié)合改進(jìn)的支撐矢量機(jī)版本——最小二乘支撐矢量機(jī)——來進(jìn)行基于表象的目標(biāo)圖像識(shí)別。最小二乘支撐矢量機(jī)(1)以等式約束代替不等式約束，計(jì)算簡(jiǎn)單，效率高； (2)所需的存儲(chǔ)空間明顯小于計(jì)算標(biāo)準(zhǔn)支撐矢量機(jī)時(shí)所需的存