臂橋架變幅系統(tǒng)的運動分析與動態(tài)仿真.pdf

1、港口岸邊集裝箱起重機作為碼頭前沿進行集裝箱裝卸作業(yè)的主要設(shè)備，其性能的優(yōu)劣在很大程度上決定了集裝箱碼頭的裝卸效率，而變幅系統(tǒng)設(shè)計是提高集裝箱起重機裝卸效率的一個重要環(huán)節(jié)，其優(yōu)劣還決定性地影響整機的使用性能、可靠性和經(jīng)濟性。目前，岸邊集裝箱起重機主要有兩大類型：橋式起重機與門座起重機。岸邊臂橋架集裝箱起重機是結(jié)合這兩種起重機的優(yōu)點，在門座起重機基礎(chǔ)上，對其變幅系統(tǒng)進行徹底改造，以達到大幅提高其裝卸效率和幅度范圍的目的，使其適應(yīng)岸邊集裝箱裝

2、卸作業(yè)的要求而設(shè)計的。 本文以此新型岸邊臂橋架集裝箱起重機為研究對象，著重分析其變幅系統(tǒng)運動特性情況。文章前篇部分介紹臂橋架岸邊集裝箱起重機的組成、特點和優(yōu)越性，而其臂橋架變幅系統(tǒng)又是該起重機的核心部分，故詳細(xì)介紹繩索小車式貨物水平位移補償系統(tǒng)的工作原理及特點，使讀者能夠?qū)Υ诵滦图b箱起重機有了一個大概的了解。 本文利用復(fù)數(shù)矢量解析法對繩索小車式貨物水平位移補償系統(tǒng)進行了詳細(xì)的分析，根據(jù)機構(gòu)半齒輪、小拉桿以及臂架之間的幾

3、何關(guān)系求解出臂橋架變幅機構(gòu)各點的運動情況；根據(jù)起升繩在變幅過程中總長不發(fā)生改變可補償一定的貨物高度變化以及補償繩在變幅過程中總長不變決定小車在橋架上的位置，并補償一定的貨物高度變化的關(guān)系，建立小車運動特性模型；同時，根據(jù)貨物相對移動的變化量與組合式平行四連桿變幅機構(gòu)移動的變化量之間的關(guān)系建立吊重水平落差模型。另外，根據(jù)已知條件以及機構(gòu)相對關(guān)系求解出相關(guān)參數(shù)。 本文利用Ⅶ平臺對變幅系統(tǒng)運動特性模型進行了計算機仿真研究。根據(jù)運動特性