快架塔折臂過程動態(tài)仿真與結(jié)構(gòu)分析.pdf

1、隨著新農(nóng)村建設(shè)的火熱進行，尤其是傳統(tǒng)民居、古城鎮(zhèn)等保護性建筑文物修繕工作的開展，急需一種結(jié)構(gòu)更輕巧，能夠更好適應(yīng)狹小空間作業(yè)的起重設(shè)備，QTK16快架塔就是在此背景下設(shè)計的一款新型的折疊式快架塔機。起重臂是快架塔整機的重要組成部分，其動態(tài)性能的好壞直接影響到整個塔機的性能，結(jié)構(gòu)設(shè)計的是否合理直接影響到整機的安全性，因此，對其進行動態(tài)仿真和結(jié)構(gòu)有限元分析，具有很大的實際應(yīng)用價值。本文以QTK16快架塔的起重臂為研究對象，利用計算機虛擬仿真

2、技術(shù)，對起重臂的折疊過程進行了運動學(xué)、動力學(xué)仿真以及有限元分析，并對仿真結(jié)果進行了理論驗證。
　　本文利用Pro/E和ADAMS軟件聯(lián)合對快架塔建立了虛擬樣機模型。詳細介紹了Pro/E建立實體模型和ADAMS建立鋼絲繩模型的具體過程，并對兩個軟件的數(shù)據(jù)交換進行了闡述。結(jié)合塔機折疊的工作原理，為模型添加了約束和載荷。依據(jù)頂升油缸和展臂機構(gòu)的技術(shù)參數(shù)，通過詳細的理論計算，為模型建立了驅(qū)動函數(shù)。對建好的虛擬樣機模型進行仿真，得出了運動學(xué)

3、和動力學(xué)的仿真結(jié)果，并對仿真結(jié)果進行了詳細的分析。對起重臂整體和局部進行受力分析，利用傳統(tǒng)理論力學(xué)知識對起重臂的受力進行理論計算，并把計算結(jié)果與仿真結(jié)果進行了對比，驗證了仿真結(jié)果的正確性。介紹了起重臂折疊過程中三個典型位置有限元模型的建立過程，包括幾何模型的處理、單元類型的選擇、材料屬性和網(wǎng)格的劃分、添加邊界條件與載荷等。對建好的模型進行有限元分析，得出了仿真結(jié)果并進行分析。分析起重臂的結(jié)構(gòu)和受力，依據(jù)材料力學(xué)知識對起重臂的整體位移進行