基于聯(lián)動(dòng)臺(tái)操作的岸橋仿真訓(xùn)練系統(tǒng)動(dòng)態(tài)仿真.pdf

1、動(dòng)力學(xué)仿真是集裝箱岸邊起重機(jī)仿真訓(xùn)練系統(tǒng)的靈魂，是實(shí)現(xiàn)各個(gè)模型運(yùn)動(dòng)的基礎(chǔ)。通過(guò)岸邊起重機(jī)在三維空間的受力分析，建立了動(dòng)力學(xué)模型，由動(dòng)力學(xué)模型建立一個(gè)微分方程組，仿真訓(xùn)練系統(tǒng)通過(guò)微分方程組求解運(yùn)動(dòng)參數(shù)，控制模型運(yùn)動(dòng)。在微分方程組中驅(qū)動(dòng)力作為已知數(shù)，所以驅(qū)動(dòng)力直接影響著微分方程組的求解結(jié)果。本文以仿真訓(xùn)練系統(tǒng)的用戶操作在系統(tǒng)中的反映為主線，以動(dòng)態(tài)仿真驅(qū)動(dòng)特性為中心，分聯(lián)動(dòng)臺(tái)的數(shù)據(jù)采集、聯(lián)動(dòng)臺(tái)的數(shù)據(jù)處理、電動(dòng)機(jī)的輸出特性仿真三部分完善動(dòng)態(tài)仿真

2、。 聯(lián)動(dòng)臺(tái)的數(shù)據(jù)采集要做到實(shí)時(shí)性，由于計(jì)算機(jī)硬件中央處理器采用雙CPU，采用多線程的設(shè)計(jì)方法為實(shí)時(shí)性提供了硬件和軟件基礎(chǔ)。本文通過(guò)理論研究和實(shí)踐分析，比較多種采集方式的優(yōu)缺點(diǎn)，最終確定了適用于本系統(tǒng)的多線程數(shù)據(jù)采集方法，最大程度地實(shí)現(xiàn)了數(shù)據(jù)采集的實(shí)時(shí)性。 聯(lián)動(dòng)臺(tái)是集裝箱岸邊起重機(jī)仿真訓(xùn)練系統(tǒng)的輸入設(shè)備，用來(lái)模擬實(shí)機(jī)操作，聯(lián)動(dòng)臺(tái)數(shù)據(jù)用來(lái)模擬輸入頻率。由于聯(lián)動(dòng)臺(tái)數(shù)據(jù)的不規(guī)律性，聯(lián)動(dòng)臺(tái)數(shù)據(jù)不能直接被仿真模型利用，需要進(jìn)行處理。

3、本文對(duì)聯(lián)動(dòng)臺(tái)數(shù)據(jù)采用漸近的分析方法，從一維數(shù)組到圖形分析，再用矩陣的分析方法進(jìn)行分析，設(shè)計(jì)出了將復(fù)雜矩陣分解為兩個(gè)特殊矩陣的數(shù)據(jù)處理方法。利用多項(xiàng)式插值在插值節(jié)點(diǎn)處求解的精確性，使聯(lián)動(dòng)臺(tái)數(shù)據(jù)與目標(biāo)數(shù)據(jù)映射，最終實(shí)現(xiàn)了聯(lián)動(dòng)臺(tái)數(shù)據(jù)處理。 聯(lián)動(dòng)臺(tái)數(shù)據(jù)采集和數(shù)據(jù)處理的目的是產(chǎn)生控制電動(dòng)機(jī)變頻調(diào)速的數(shù)據(jù)——頻率。本文設(shè)計(jì)了求解電動(dòng)機(jī)變頻調(diào)速機(jī)械特性的實(shí)用表達(dá)式的方法。求解過(guò)程使用電動(dòng)機(jī)的技術(shù)參數(shù)，而不使用電動(dòng)機(jī)的結(jié)構(gòu)參數(shù)，利用額定狀態(tài)下的