基于聯(lián)動臺操作的岸橋仿真訓練系統(tǒng)動態(tài)仿真.pdf

1、動力學仿真是集裝箱岸邊起重機仿真訓練系統(tǒng)的靈魂，是實現(xiàn)各個模型運動的基礎。通過岸邊起重機在三維空間的受力分析，建立了動力學模型，由動力學模型建立一個微分方程組，仿真訓練系統(tǒng)通過微分方程組求解運動參數(shù)，控制模型運動。在微分方程組中驅(qū)動力作為已知數(shù)，所以驅(qū)動力直接影響著微分方程組的求解結果。本文以仿真訓練系統(tǒng)的用戶操作在系統(tǒng)中的反映為主線，以動態(tài)仿真驅(qū)動特性為中心，分聯(lián)動臺的數(shù)據(jù)采集、聯(lián)動臺的數(shù)據(jù)處理、電動機的輸出特性仿真三部分完善動態(tài)仿真

2、。 聯(lián)動臺的數(shù)據(jù)采集要做到實時性，由于計算機硬件中央處理器采用雙CPU，采用多線程的設計方法為實時性提供了硬件和軟件基礎。本文通過理論研究和實踐分析，比較多種采集方式的優(yōu)缺點，最終確定了適用于本系統(tǒng)的多線程數(shù)據(jù)采集方法，最大程度地實現(xiàn)了數(shù)據(jù)采集的實時性。 聯(lián)動臺是集裝箱岸邊起重機仿真訓練系統(tǒng)的輸入設備，用來模擬實機操作，聯(lián)動臺數(shù)據(jù)用來模擬輸入頻率。由于聯(lián)動臺數(shù)據(jù)的不規(guī)律性，聯(lián)動臺數(shù)據(jù)不能直接被仿真模型利用，需要進行處理。

3、本文對聯(lián)動臺數(shù)據(jù)采用漸近的分析方法，從一維數(shù)組到圖形分析，再用矩陣的分析方法進行分析，設計出了將復雜矩陣分解為兩個特殊矩陣的數(shù)據(jù)處理方法。利用多項式插值在插值節(jié)點處求解的精確性，使聯(lián)動臺數(shù)據(jù)與目標數(shù)據(jù)映射，最終實現(xiàn)了聯(lián)動臺數(shù)據(jù)處理。 聯(lián)動臺數(shù)據(jù)采集和數(shù)據(jù)處理的目的是產(chǎn)生控制電動機變頻調(diào)速的數(shù)據(jù)——頻率。本文設計了求解電動機變頻調(diào)速機械特性的實用表達式的方法。求解過程使用電動機的技術參數(shù)，而不使用電動機的結構參數(shù)，利用額定狀態(tài)下的