FMS物流系統(tǒng)建模、仿真及實(shí)時調(diào)度優(yōu)化.pdf

1、現(xiàn)代生產(chǎn)系統(tǒng)向著柔性化、高效化的方向發(fā)展，即柔性制造系統(tǒng)(FMS)。FMS的生產(chǎn)物流系統(tǒng)的效率是整個FMS效率提高的關(guān)鍵環(huán)節(jié)，所以對FMS物流系統(tǒng)的流程控制進(jìn)行分析，調(diào)度過程進(jìn)行優(yōu)化是FMS系統(tǒng)研究及應(yīng)用的前提。本文研究以提高系統(tǒng)的效率為目標(biāo)，從系統(tǒng)建模到調(diào)度優(yōu)化，并由仿真程序?qū)δＰ秃驼{(diào)度結(jié)果進(jìn)行驗(yàn)證。
　　首先采用面向?qū)ο蟮闹玃etri Net對FMS物流系統(tǒng)進(jìn)行建模，在建模中把FMS基本設(shè)備劃分為五大類：工件類、刀具類、機(jī)床

2、類、AGV運(yùn)輸類、倉庫類。并融入系統(tǒng)數(shù)據(jù)的實(shí)時加載：以工件類為主體對象，讀取加工工藝文件形成系統(tǒng)運(yùn)行的任務(wù)數(shù)據(jù)來源。通過類間接口與數(shù)據(jù)通信實(shí)現(xiàn)各類的集成，用“映射”思想為一個實(shí)際的生產(chǎn)系統(tǒng)建立起網(wǎng)絡(luò)模型，形成一個有效的FMS模型。
　　然后在模型的基礎(chǔ)上，采用面向?qū)ο蟮能浖C++設(shè)計(jì)FMS的仿真程序。程序設(shè)計(jì)是以模型的分類劃分、流程控制等思想為依據(jù)，也采用“映射”的方法建立程序的數(shù)據(jù)結(jié)構(gòu)及類文件，由上層的接口及通信文件實(shí)現(xiàn)程序的

3、集成，并用模塊化的設(shè)計(jì)方法在基本程序外融入數(shù)據(jù)庫模塊、顯示模塊等，最終形成一個有機(jī)的系統(tǒng)仿真。
　　在FMS物流系統(tǒng)的實(shí)時調(diào)度優(yōu)化方面，分別從不同的環(huán)節(jié)進(jìn)行優(yōu)化：基于規(guī)則的機(jī)床待加工隊(duì)列靜態(tài)優(yōu)化，本文是以不同工序號加工任務(wù)最小工序優(yōu)先、同工序任務(wù)最小加工時間優(yōu)先的原則對機(jī)床隊(duì)列進(jìn)行的排序優(yōu)化；基于粒子群算法的AGV待運(yùn)輸隊(duì)列動態(tài)優(yōu)化，針對粒子群算法的思想在本課題的應(yīng)用，本文使用三維編碼、提出先解碼再查表進(jìn)行計(jì)算目標(biāo)函數(shù)以及浮動的目