基于Petri網(wǎng)的FMS物流系統(tǒng)建模及仿真.pdf

1、FMS物流系統(tǒng)直接影響著整個(gè)柔性制造系統(tǒng)的性能,研究FMS物流系統(tǒng)的物流過程控制方法,提高系統(tǒng)物流過程的效率,對(duì)于實(shí)現(xiàn)整個(gè)FMS系統(tǒng)的協(xié)調(diào)運(yùn)行和整體性能的提高至關(guān)重要. 本文使用了面向?qū)ο蟮挠猩玃etri網(wǎng)對(duì)FMS物流系統(tǒng)進(jìn)行了建模,研究.FMS物流過程控制問題.在建模時(shí),采用了面向?qū)ο蟮闹玃etri網(wǎng)對(duì)由工件對(duì)象、機(jī)床對(duì)象、AGV小車對(duì)象和倉(cāng)庫對(duì)象組成的FMS進(jìn)行了建模,分析了系統(tǒng)模型中受控變遷發(fā)射的原理和控制方法.由于采用

2、了面向?qū)ο蠹夹g(shù),該模型具有擴(kuò)展性和可移植性好的特點(diǎn).因?yàn)閷⒆詣?dòng)化立體倉(cāng)庫引入到了模型中來,該模型是一個(gè)包括加工系統(tǒng)、運(yùn)輸系統(tǒng)、貯存系統(tǒng)在內(nèi)的一個(gè)完整的FMS物流體系模型. 在模型的軟件實(shí)現(xiàn)上,本文提出了"映射"思想,將FMS物流系統(tǒng)Petri網(wǎng)模型轉(zhuǎn)化為物流系統(tǒng)的仿真程序.提出了庫所映射為程序數(shù)據(jù)、變遷映射為程序函數(shù)、系統(tǒng)子網(wǎng)映射為FMS系統(tǒng)基本類的映射方法.采用該方法,大大降低了FMS仿真軟件設(shè)計(jì)的分析難度,該方法簡(jiǎn)單、容易實(shí)

3、現(xiàn),且很好地保持了軟件程序與模型的一致性. 采用假定數(shù)據(jù)作為仿真系統(tǒng)運(yùn)行的原始數(shù)據(jù),運(yùn)行仿真系統(tǒng)軟件,對(duì)FMS物流系統(tǒng)進(jìn)行仿真.假定的數(shù)據(jù)對(duì)于系統(tǒng)模型和仿真程序有更好的檢驗(yàn)效果,通過仿真和對(duì)仿真結(jié)果的分析,驗(yàn)證了本文所建立的FMS物流系統(tǒng)模型和設(shè)計(jì)的仿真系統(tǒng)軟件的正確性和有效性. 提出了FMS物流系統(tǒng)的半實(shí)物仿真實(shí)驗(yàn)原理和方法,搭建了一個(gè)物流系統(tǒng)半實(shí)物仿真框架,并進(jìn)行了具體實(shí)驗(yàn),進(jìn)一步對(duì)本文所建的系統(tǒng)模型和仿真軟件系統(tǒng)進(jìn)