基于面向?qū)ο蠛蚉etri網(wǎng)的FMS建模與仿真.pdf

1、柔性制造系統(tǒng)(FMS)是在市場(chǎng)激烈競(jìng)爭(zhēng)的形勢(shì)下誕生的自動(dòng)化制造系統(tǒng)，適應(yīng)于多品種、小批量生產(chǎn)方式，具有高效率、高質(zhì)量、高柔性等一系列優(yōu)點(diǎn)。但是FMS組成復(fù)雜、建設(shè)周期長(zhǎng)、投資費(fèi)用高，所以在FMS的系統(tǒng)規(guī)劃和運(yùn)行過(guò)程中，對(duì)系統(tǒng)進(jìn)行建模和仿真分析是非常必要的。本文主要研究如何將面向?qū)ο笏枷牒蚉etri網(wǎng)理論相結(jié)合，對(duì)FMS進(jìn)行更準(zhǔn)確、更本質(zhì)的建模仿真。論文可分為兩部分：第一部分提出了建立FMS的對(duì)象化Petri網(wǎng)模型的系統(tǒng)化方法，這種模型能

2、夠真實(shí)地反映FMS特點(diǎn)；第二部分研究如何基于該模型對(duì)FMS進(jìn)行動(dòng)態(tài)仿真分析。 論文的主要內(nèi)容如下： 首先，基于面向?qū)ο蟮乃枷?，?duì)FMS系統(tǒng)進(jìn)行全方位、多視圖的描述，建立了FMS的集成對(duì)象模型。這種對(duì)象模型不僅可以描述系統(tǒng)的整體結(jié)構(gòu)和其中所包含的對(duì)象，而且可以揭示系統(tǒng)中對(duì)象之間的內(nèi)在聯(lián)系并進(jìn)行有機(jī)集成。所以，這種集成對(duì)象模型在整體上保證了一定的柔性和可擴(kuò)展性，為FMS的設(shè)計(jì)開(kāi)發(fā)提供了一個(gè)統(tǒng)一的模型框架。 其次，針對(duì)

3、Petri網(wǎng)所固有的缺陷，將面向?qū)ο蟮姆椒ㄅc高級(jí)Petri網(wǎng)相結(jié)合，提出了對(duì)象化Petri網(wǎng)建模法。根據(jù)這種方法，在宏觀建模上采用面向?qū)ο蠹夹g(shù)，從而保證整體模型的本質(zhì)性和簡(jiǎn)潔性；在各對(duì)象的具體實(shí)現(xiàn)上，即建立各對(duì)象子網(wǎng)模型時(shí)，采用Petri網(wǎng)理論，以保證各對(duì)象的嚴(yán)謹(jǐn)性和準(zhǔn)確性；各對(duì)象之間的連接一般采用合并對(duì)象的相關(guān)變遷節(jié)點(diǎn)或庫(kù)所節(jié)點(diǎn)來(lái)實(shí)現(xiàn)，以保證模型的系統(tǒng)性。 最后，以一實(shí)際的教學(xué)型SL-FMS系統(tǒng)為例，應(yīng)用本文提出的對(duì)象化Pet