滾切式雙邊剪夾送輥的同步控制系統(tǒng)研究及實現(xiàn).pdf

1、論文針對鋼鐵廠板材精整線上的關(guān)鍵設(shè)備——滾切式雙邊剪，研制出一種通用的基于多電機(jī)同步控制理論的全數(shù)字式夾送輥同步控制系統(tǒng)，實現(xiàn)對夾送輥的實時同步驅(qū)動控制，提高系統(tǒng)的可靠性和板材的剪切質(zhì)量。 早期的滾切式雙邊剪控制系統(tǒng)，采用數(shù)字與模擬控制相結(jié)合，通過機(jī)械同步和電氣同步相結(jié)合的方式來滿足生產(chǎn)工藝的要求，此類同步控制系統(tǒng)，同步實時性不高，系統(tǒng)控制線路紛繁復(fù)雜，系統(tǒng)受外部環(huán)境條件(特別是溫度)的影響較大，魯棒性不高，系統(tǒng)運(yùn)行時機(jī)械沖擊較

2、大，并由此引發(fā)多種剪切缺陷，嚴(yán)重影響了鋼板的剪切任務(wù)。本文針對上述弱點(diǎn)，提出了一種全數(shù)字式的電氣同步控制解決方案。系統(tǒng)構(gòu)架基于Profibus—DP現(xiàn)場總線，以可編程邏輯器作為DP主站，各夾送輥傳動裝置作為DP從站由主站統(tǒng)一協(xié)調(diào)控制。論文提出并實現(xiàn)了一種無滑動摩擦的鋼板“硬”同步控制方案，在不產(chǎn)生滑動摩擦的情況下，各送板電機(jī)的速度由夾送的鋼板來保證實時同步；系統(tǒng)根據(jù)實際情況，提出“一主三從”和“一主七從”的電流跟隨方案，在保證同步的情況

3、下，有效緩解了系統(tǒng)的機(jī)械沖擊；系統(tǒng)設(shè)計采用總線通訊的方式，由可編程邏輯控制器快速可靠地切換驅(qū)動器的控制結(jié)構(gòu)，使系統(tǒng)中的電機(jī)能方便地運(yùn)行在速度電流雙閉環(huán)和電流閉環(huán)兩種模式，實現(xiàn)同步送板；同時論文針對雙邊剪之類具有“硬”連接的系統(tǒng)，闡述了此類系統(tǒng)不宜采用速度跟隨方案的原因，對于相類似系統(tǒng)同步控制方案的選擇具有啟發(fā)作用；系統(tǒng)根據(jù)實際的工藝流程，開發(fā)了一套高效的處理程序，并且針對可能出現(xiàn)的故障，建立了故障分級處理機(jī)制，有效保證了整套系統(tǒng)的安全可