基于PLC的滾焊機控制系統(tǒng)研究.pdf

1、滾焊機作為砼制品行業(yè)的專用機械設備，適用于焊接承口、平口鋼筋骨架，是生產(chǎn)鋼筋混凝土排水管的主要設備之一。論文針對滄州滾焊機存在的問題：機械傳動部分運動精度低、可靠性差、結構不緊湊；焊接觸發(fā)電路反應慢、關斷不及時；整個控制系統(tǒng)功能單一、柔性差、精度與可靠性低、體積大等，提出改造研究方案。新一代自動化滾焊機控制系統(tǒng)的研究，對于滾焊機機電一體化改造具有重要的實踐意義。論文主要包括以下內(nèi)容： 通過分析滾焊機的機械結構、工作原理、工藝過程

2、，硬件安裝等，從理論上論證了以PLc作為控制器的合理性。圍繞PLC進行周邊設備方案選型，其中包括通信模塊、觸摸屏、變頻器、減速機、AD模塊和電流互感器的選型。搭建滾焊機控制系統(tǒng)硬件平臺，開發(fā)控制系統(tǒng)軟件。 機械傳動部分選用直聯(lián)整體式變頻電機-擺線針輪減速器，使系統(tǒng)更加緊湊，合理。設計的焊接觸發(fā)電路，實驗表明，焊接電壓在O～15V，焊接時間0～1s范圍內(nèi)任意調(diào)節(jié)，電路反應快，關斷及時，完全滿足實踐需要。建立PI負反饋系統(tǒng)模型，并在

3、Matlab仿真中獲得了Pl參數(shù)，優(yōu)化了Pl參數(shù)設置。結合滾焊機的工藝要求，利用GX Developer V7.08軟件，進行軟件方面的設計與仿真；利用GT Designer2和GT Simulator 2觸摸屏軟件進行設計與仿真。該控制系統(tǒng)軟件功能強大，具有精度與可靠性高、滾焊的速度和螺距隨意調(diào)節(jié)、變徑準確、快捷等特點，完全滿足多品種、多規(guī)格的產(chǎn)品需求；同時滾焊機控制系統(tǒng)的維護、升級方便等諸多優(yōu)點，具有無可比擬的優(yōu)越性，總體性能明顯優(yōu)