基于PLC點(diǎn)焊機(jī)自動(dòng)控制系統(tǒng)的研究.pdf

1、現(xiàn)代科技的發(fā)展推動(dòng)硬盤生產(chǎn)向小體積、大容量和結(jié)構(gòu)復(fù)雜的方向發(fā)展，這對(duì)硬盤生產(chǎn)的加工工藝提出了很高要求。為了滿足硬盤生產(chǎn)中焊接工序的自動(dòng)化和定位精度高的要求，本文主要研究基于PLC點(diǎn)焊機(jī)自動(dòng)控制系統(tǒng)。
　　本文主要從兩個(gè)方面進(jìn)行研究，硬件是軟件實(shí)現(xiàn)的基礎(chǔ)，硬件設(shè)計(jì)包括PLC系統(tǒng)結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)、氣路系統(tǒng)結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)和機(jī)械系統(tǒng)結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)。三者都是根據(jù)軟件所要實(shí)現(xiàn)的功能進(jìn)行設(shè)計(jì)。
　　軟件設(shè)計(jì)則包括圖像處理軟件的設(shè)計(jì)和PLC控制程序設(shè)計(jì)。本文首

2、先建立并分析搜索匹配的理論模型，采用兩類搜索匹配的方法（基于灰度和基于特征，其中模板匹配算法模型包括三種：相關(guān)算法、誤差算法和二次匹配算法）。并對(duì)這兩種方法進(jìn)行比較，分析它們的優(yōu)缺點(diǎn)。PLC的軟件設(shè)計(jì)主要是電機(jī)驅(qū)動(dòng)程序設(shè)計(jì)，其中包括電機(jī)的五個(gè)驅(qū)動(dòng)：電機(jī)左移、電機(jī)右移、電機(jī)回零、電機(jī)E點(diǎn)控制和電機(jī)被迫停止。采用松下FPWIN軟件進(jìn)行PLC控制程序的編寫。
　　本文最后通過實(shí)驗(yàn)測(cè)試證明，這種基于PLC點(diǎn)焊機(jī)控制系統(tǒng)的研究是成功的，可以