基于PLC的轉(zhuǎn)直角角焊縫控制系統(tǒng)研究.pdf

1、對于中厚板的轉(zhuǎn)直角角焊縫的焊接是一個難點，如果操作不當，會出現(xiàn)一系列焊接缺陷。由于埋弧焊焊接電流大，能夠一次性焊接較厚的板材，既提高了生產(chǎn)效率，也能保證焊縫的焊接質(zhì)量，所以采用了埋弧焊的工藝方法。對于轉(zhuǎn)直角角焊縫而言，由于埋弧焊機頭較大，無論是一次焊，還是分段焊都有困難，雖然機器人柔性好，能夠勝任該位置的焊接，但機器人常常用在氣保焊中，埋弧焊中采用機器人焊接還很困難，所以研究了本控制系統(tǒng)。本系統(tǒng)是基于PLC、伺服驅(qū)動單元及觸摸屏設(shè)計轉(zhuǎn)直

2、角角焊縫焊接控制系統(tǒng)。
　　 在焊接轉(zhuǎn)直角角焊縫的過程中，易出現(xiàn)焊接缺陷，嚴重降低了焊接質(zhì)量。在系統(tǒng)設(shè)計中通過MATLAB軟件，對轉(zhuǎn)直角焊縫數(shù)據(jù)進行分析，綜合考慮焊接速度、焊件尺寸等相關(guān)參數(shù)，采用速度補償?shù)霓k法，使焊接的相對誤差控制在5％范圍以內(nèi)，保證了速度平滑過渡，大大提高了焊接質(zhì)量。系統(tǒng)編程方面，主要是針對算法得出的結(jié)論，通過PLC編程語言，實現(xiàn)對焊接過程控制。觸摸屏的人機界面，能滿足參數(shù)設(shè)定、信息狀態(tài)顯示和實時監(jiān)控。伺服驅(qū)