高線成品區(qū)域夾送輥的控制系統(tǒng)改進(jìn)方案.pdf

1、位于吐絲機(jī)前的夾送輥是高速線材生產(chǎn)線在成品區(qū)域的關(guān)鍵設(shè)備，由于產(chǎn)品吐絲時(shí)尺寸和表面溫度的變化，坯料表現(xiàn)出不同的力學(xué)特性，傳統(tǒng)控制手段越來越不能滿足用戶對特殊鋼種產(chǎn)品表面和盤型的要求。
　　論文以某企業(yè)高速線材生產(chǎn)線夾送輥坯料在吐絲機(jī)內(nèi)劃傷和尾部盤型不整問題的研究為選題，提出了控制系統(tǒng)的改進(jìn)方案。結(jié)合現(xiàn)場實(shí)驗(yàn)發(fā)現(xiàn)，成品區(qū)域的劃傷主要是由于坯料在導(dǎo)槽內(nèi)部抖動和吐絲機(jī)運(yùn)行的速度與坯料實(shí)際軋制速度不匹配造成的。為此，通過PLC與矢量驅(qū)動器

2、之間的配合精準(zhǔn)地控制夾送輥與末架軋機(jī)之間的張力并實(shí)時(shí)的顯示出來，內(nèi)部計(jì)算得出的坯料實(shí)際軋制速度被用于吐絲機(jī)的速度給定，這樣即可很好的消除抖動與速度匹配的問題。尾部盤型不整問題主要是指:大規(guī)格鋼種低速下出現(xiàn)的尾部盤型不整和小規(guī)格鋼種高速下出現(xiàn)的尾部盤型不整。為此，提出針對不同情況采用不同控制策略的改進(jìn)方案。當(dāng)出現(xiàn)大規(guī)格低速的情況時(shí)通過PLC控制矢量驅(qū)動器采用高電流限幅的方式并且在尾部拋鋼的時(shí)段同步夾送輥與吐絲機(jī)的實(shí)際速度來優(yōu)化盤型;當(dāng)出現(xiàn)

3、小規(guī)格高速的情況時(shí)，PLC利用程序中的跟蹤算法精確的判斷出坯料的尾部位置，并適時(shí)地提前觸發(fā)矢量驅(qū)動器進(jìn)行速度保持的“凍結(jié)”方式，合理的參數(shù)設(shè)置會避免尾部盤型由于慣性出現(xiàn)大圈。
　　基于上述兩種控制策略的夾送輥控制系統(tǒng)改進(jìn)方案，通過PLC、矢量驅(qū)動器、其他執(zhí)行元件具體實(shí)施，過程中操作員可以通過HMI手動干預(yù)并把合理的參數(shù)通過網(wǎng)絡(luò)上傳至二級服務(wù)器。優(yōu)化之后的參數(shù)可被下次軋制時(shí)調(diào)用。
　　利用過程數(shù)據(jù)監(jiān)控軟件PDA可以對PLC中的