CNC系統(tǒng)中NURBS實時插補算法的研究與實現(xiàn).pdf

1、非均勻有理B樣條(NURBS)曲線自提出以來已經(jīng)在計算機設計領域得到廣泛應用，幾乎任何形狀的平滑曲線都能在CAD、CAM系統(tǒng)中通過數(shù)學建模表示出來。但是目前大多數(shù)數(shù)控系統(tǒng)都只支持傳統(tǒng)的直線或圓弧插補器，實際加工時需要將這些在CAD、CAM里建模的自由曲線轉(zhuǎn)換成直線段或圓弧段來執(zhí)行。其不同步性給數(shù)控系統(tǒng)的高速高精度發(fā)展帶來了很大的局限性。
　　本文針對傳統(tǒng)數(shù)控系統(tǒng)中存在的這種不足提出了一種基于NURBS曲線的自適應實時插補器，可將在

2、CAD、CAM中建立的NURBS曲線模型直接在數(shù)控系統(tǒng)中進行加工，而避免了先將NURBS曲線分割成小段直線或圓弧造成的精度降低、工作量變大和數(shù)據(jù)傳輸擁堵等問題。主要工作包括：建立NURBS曲線數(shù)學模型，用以建立較復雜的自由曲線加工軌跡；規(guī)劃插補速度，使之具備前加減速特性，即在插補前對各軸的合成速度進行規(guī)劃，從而避免影響位置精度；提出一種自適應實時插補算法，控制進給速度與規(guī)劃速度的偏移量始終在一個誤差范圍之內(nèi)，以保證進給速度的平滑；提出算