數(shù)控系統(tǒng)中NURBS曲線實時插補算法及其春速度控制方法的研究.pdf

1、數(shù)控技術(shù)標(biāo)志著現(xiàn)代制造業(yè)的核心,數(shù)控插補模塊是數(shù)控技術(shù)中最為重要的模塊之一。NURBS曲線是自由曲線的一種,由于其NURBS曲線的諸多優(yōu)越性,使其能夠很好的應(yīng)用到數(shù)控領(lǐng)域中。NURBS曲線插補技術(shù)是數(shù)控技術(shù)的先導(dǎo),代表著數(shù)控系統(tǒng)的發(fā)展方向。插補過程中的加減速控制的精度和速度是CNC系統(tǒng)的重要指標(biāo),決定了數(shù)控系統(tǒng)性能的優(yōu)劣。為此,本論文針對插補及速度控制問題做了深入的理論和應(yīng)用研究。
　　 本文詳細(xì)分析了NURBS曲線的幾何模型,

2、提出了一種基于NURBS曲線矩陣表達(dá)式,通過適當(dāng)?shù)牟逖a預(yù)處理和合理的近似誤差控制的插補算法。在速度控制方面,本文提出了基于7段式S曲線加減速控制方法和基于5段式S曲線加減速控制方法,這兩種方法都是根據(jù)NURBS曲線的幾何形狀將其自適應(yīng)分段,計算曲線段各項參數(shù),并視具體情況的自適應(yīng)的調(diào)整速度,通過MATLAB仿真,對這兩種加減速控制與單獨的自適應(yīng)速度控制進(jìn)行了對比分析。本文以MATLAB仿真分析為例,對五軸聯(lián)動雙NURBS曲線插補進(jìn)行了介