NURBS曲線的自適應(yīng)插補技術(shù)研究.pdf

1、數(shù)控技術(shù)是現(xiàn)代制造業(yè)中的關(guān)鍵技術(shù)，集微電子、計算機(jī)、信息處理、自動檢測、自動控制等高新技術(shù)于一體，具有高精度和高效率等特點，對制造業(yè)實現(xiàn)柔性自動化、集成化、智能化起著舉足輕重的作用。數(shù)控系統(tǒng)所具有的插補功能的多少，插補算法的優(yōu)劣，一直是評價CNC控制系統(tǒng)性能的重要指標(biāo)。本文在分析國內(nèi)外數(shù)控技術(shù)發(fā)展現(xiàn)狀和趨勢的基礎(chǔ)上，對NURBS曲線的直接插補技術(shù)進(jìn)行了深入研究，對于提高數(shù)控系統(tǒng)的性能具有十分重要的意義。
　　 本文較為深入地研究

2、了NURBS曲線及其性質(zhì)、相關(guān)參數(shù)計算方法。提出NURBS曲線的簡化插補算法，算法采用2階Taylor展開式進(jìn)行下一插補點的迭代計算，通過適當(dāng)?shù)牟逖a預(yù)處理與合理的簡化，綜合考慮輪廓誤差控制和法向加速度控制，根據(jù)插補精度要求自適應(yīng)調(diào)整進(jìn)給速度?？墒箼C(jī)床在滿足誤差要求的前提下，實現(xiàn)插補精度和插補速度的優(yōu)化。并在調(diào)整過程中采用加速度與加加速度約束的S型加減速曲線對進(jìn)給速度進(jìn)行重新規(guī)劃，算法保證了穩(wěn)定而高速的進(jìn)給速度，合理的誤差范圍和平滑無沖擊