帶時(shí)間延遲的一類(lèi)模糊系統(tǒng)的魯棒控制研究.pdf

1、隨著科學(xué)技術(shù)的飛速發(fā)展，在那些復(fù)雜的、多因素影響的嚴(yán)重非線性復(fù)雜系統(tǒng)中，傳統(tǒng)的控制理論和控制方法越來(lái)越顯示出局限性。隨著控制品質(zhì)的高要求，由于系統(tǒng)或系統(tǒng)所處的環(huán)境復(fù)雜，精確的數(shù)學(xué)模型難以建立，使得控制品質(zhì)很難達(dá)到要求。 自從1965年著名的美藉華裔科學(xué)家傅京孫（King Sun Fu）提出智能控制的概念以來(lái)，智能控制理論和技術(shù)得到了很大的發(fā)展，而后出現(xiàn)了模糊控制、人工神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)控制、專(zhuān)家控制和遺傳算法控制等多種先進(jìn)的控制方法，并且

2、在許多領(lǐng)域得到廣泛的應(yīng)用，為解決那些用傳統(tǒng)方法難以解決的復(fù)雜問(wèn)題提供了有效的理論方法和實(shí)際經(jīng)驗(yàn)。 眾所周之，理想的線性系統(tǒng)實(shí)際上并不存在，所有的過(guò)程控制系統(tǒng)都存在非線性特性，只是在某些條件下，可以對(duì)其進(jìn)行線性化處理后視作線性對(duì)象處理。而智能控制中模糊控制是以人類(lèi)思維的控制方案為基礎(chǔ)，一種能夠反映人類(lèi)經(jīng)驗(yàn)的控制過(guò)程，并且可以在某些條件下，對(duì)具有非線性特性的系統(tǒng)進(jìn)行線性化處理，達(dá)到某種控制目的。模糊控制具有重要的實(shí)際應(yīng)用價(jià)值，近年來(lái)

3、越來(lái)越多的學(xué)者致力于這方面的研究。 時(shí)滯普遍存在于實(shí)際控制系統(tǒng)中，時(shí)滯的存在常常使系統(tǒng)不穩(wěn)定或產(chǎn)生不良性能，因此，研究帶時(shí)間延遲模糊系統(tǒng)的魯棒控制更具有重要的理論意義和實(shí)際指導(dǎo)價(jià)值。本文主要從時(shí)域角度，利用穩(wěn)定性理論設(shè)計(jì)相應(yīng)的的Lyapunov—Krasovskii函數(shù)，根據(jù)線性矩陣不等式理論，研究幾種常見(jiàn)的不確定時(shí)滯模糊系統(tǒng)的魯棒穩(wěn)定性及其控制器和濾渡器設(shè)計(jì)方法，所得的結(jié)果以線性矩陣不等式給出，并利用Matlab線性矩陣不等式