一類中立系統(tǒng)的保成本控制和指數(shù)穩(wěn)定性.pdf

1、在本篇論文中，我們研究了具有分布時滯的中立不確定系統(tǒng)保成本控制器的設計和具有分布時滯的中立系統(tǒng)觀測器的設計以及中立時滯系統(tǒng)指數(shù)穩(wěn)定的一種設計方法. 第一章引言部分.介紹與本文內容有關的背景知識和本文的研究內容. 第二章研究具有分布時滯的中立不確定系統(tǒng)保成本控制器的設計問題，基于Lya-punov方法，提出了閉環(huán)系統(tǒng)漸近穩(wěn)定并滿足保成本性能指標的條件.該條件等價于線性矩陣不等式(LMI)的可解性問題，并根據(jù)LMI的可行解，

2、構造了狀態(tài)控制器設計方法，給出了成本函數(shù)的上界；仿真結果說明了本文設計方法的有效性和可行性. 第三章針對一類中立系統(tǒng)研究了其觀測器的設計問題，設計一個全維觀測器保證誤差系統(tǒng)漸近穩(wěn)定.通過解一個代數(shù)矩陣方程來解決設計增益問題，用矩陣的奇異值分解和廣義逆理論，給出了具有分布時滯中立系統(tǒng)觀測器增益的一般形式.最后，一個數(shù)值例子說明了設計方法的有效性. 第四章本文研究了一類時滯中立系統(tǒng)指數(shù)穩(wěn)定問題，設計一個基于觀測器的狀態(tài)反饋控