一類(lèi)網(wǎng)絡(luò)控制系統(tǒng)的穩(wěn)定性分析與設(shè)計(jì).pdf

1、本文基于線性時(shí)不變被控對(duì)象,研究了一類(lèi)具有網(wǎng)絡(luò)誘導(dǎo)時(shí)延的網(wǎng)絡(luò)控制系統(tǒng)的穩(wěn)定性分析與時(shí)延補(bǔ)償控制設(shè)計(jì)問(wèn)題。主要內(nèi)容如下:
　　 首先對(duì)網(wǎng)絡(luò)控制系統(tǒng)的特性進(jìn)行了分析。
　　 其次在考慮噪聲擾動(dòng)的情況下,針對(duì)具有不確定長(zhǎng)時(shí)延并且傳感器為時(shí)間驅(qū)動(dòng)、控制器和執(zhí)行器均為事件驅(qū)動(dòng),數(shù)據(jù)采用單包傳輸?shù)木W(wǎng)絡(luò)控制系統(tǒng),將其回路時(shí)延的不確定性轉(zhuǎn)化為被控對(duì)象系統(tǒng)方程系數(shù)矩陣的不確定性,建立了一類(lèi)具有不確定性的線性離散系統(tǒng)模型,基于Lyapuno

2、v穩(wěn)定性理論和魯棒控制理論,利用線性矩陣不等式方法對(duì)網(wǎng)絡(luò)控制系統(tǒng)的穩(wěn)定性進(jìn)行了理論分析,給出了閉環(huán)網(wǎng)絡(luò)控制系統(tǒng)漸進(jìn)穩(wěn)定的充分條件和狀態(tài)反饋控制律的參數(shù)化設(shè)計(jì)方法。
　　 最后針對(duì)網(wǎng)絡(luò)控制系統(tǒng)中存在長(zhǎng)時(shí)延和數(shù)據(jù)丟包的情況,通過(guò)在控制器節(jié)點(diǎn)前設(shè)置緩沖器,并設(shè)計(jì)預(yù)估控制產(chǎn)生器和時(shí)延補(bǔ)償器,提出了一種預(yù)測(cè)補(bǔ)償控制方案,有效地克服了長(zhǎng)時(shí)延、數(shù)據(jù)丟包和時(shí)序錯(cuò)亂問(wèn)題對(duì)實(shí)際網(wǎng)絡(luò)控制系統(tǒng)的穩(wěn)定性造成的影響。分析則采用上述控制策略對(duì)閉環(huán)網(wǎng)絡(luò)控制系統(tǒng)