一類非線性隨機PWM反饋系統(tǒng)的P方指數(shù)穩(wěn)定性研究.pdf_第1頁
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文檔簡介

1、隨著科學(xué)技術(shù)的發(fā)展，許多人工控制工程逐漸被機械自動化所代替，而控制理論是自動化技術(shù)的基礎(chǔ)理論，許多的控制方法也就應(yīng)運而生，其中脈沖寬度調(diào)制（PWM）以控制簡單、靈活等優(yōu)點，使之應(yīng)用較為廣泛，從而越來越多的學(xué)者投入到PWM反饋系統(tǒng)穩(wěn)定性的研究，并建立了相應(yīng)的理論體系。而在實際的應(yīng)用中，任何一個控制系統(tǒng)總是存在隨機干擾，并且在實際實踐中大部分的控制系統(tǒng)都是非線性的，因此，非線性隨機PWM反饋系統(tǒng)穩(wěn)定性研究成為目前許多學(xué)者研究的重要課題。

2、r>　　本文在線性PWM反饋系統(tǒng)穩(wěn)定性的研究基礎(chǔ)之上，考慮到系統(tǒng)的隨機干擾，以及控制系統(tǒng)高度非線性化，對其中一類非線性隨機PWM反饋系統(tǒng)的穩(wěn)定性進行了研究。本文利用李雅普諾夫一次逼近原理，將非線性部分轉(zhuǎn)化成一個線性部分和一個高階無窮小的非線性部分之和，選擇構(gòu)造恰當(dāng)?shù)睦钛牌罩Z夫泛函，根據(jù)矩陣不等式的性質(zhì)和控制系統(tǒng)p方指數(shù)穩(wěn)定的定義，采用李雅普諾夫第二方法，得到兩個非線性隨機PWM反饋系統(tǒng)p方指數(shù)穩(wěn)定的判定準則以及推論。通過證明和數(shù)值仿真驗

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