量化反饋系統(tǒng)的有限時(shí)間穩(wěn)定性研究.pdf

1、量化反饋系統(tǒng)的有限時(shí)間穩(wěn)定性研究OnFiniteTimeStabilityfQuantizedFeedbackSystems學(xué)科專業(yè)：控制科學(xué)與工程研究生：胡國(guó)棟指導(dǎo)教師：左志強(qiáng)教授天津大學(xué)電氣與自動(dòng)化工程學(xué)院二零一四年十二月摘要摘要隨著網(wǎng)絡(luò)通信技術(shù)和計(jì)算機(jī)技術(shù)的快速發(fā)展，越來(lái)越多的學(xué)者開始關(guān)注對(duì)網(wǎng)絡(luò)控制系統(tǒng)的研究。在網(wǎng)絡(luò)控制系統(tǒng)中，針對(duì)有限帶寬和信息安全方面的考慮，引入了量化技術(shù)方法并得到了廣泛應(yīng)用。以往對(duì)量化反饋系統(tǒng)穩(wěn)定性的研究大都

2、局限于李雅普諾夫穩(wěn)定性，而沒(méi)有對(duì)其有限時(shí)間穩(wěn)定性進(jìn)行研究。由于量化反饋系統(tǒng)和系統(tǒng)有限時(shí)間穩(wěn)定性在工程實(shí)踐中廣泛應(yīng)用，我們很有必要對(duì)量化反饋系統(tǒng)的有限時(shí)間鎮(zhèn)定問(wèn)題進(jìn)行研究。以下為本文的主要研究工作：首先，分析了線性量化反饋系統(tǒng)的有限時(shí)間穩(wěn)定性問(wèn)題。量化器采用的是靜態(tài)量化方式，并給定了量化范圍和量化誤差。利用李雅普諾夫函數(shù)的求導(dǎo)方法，我們給出了保證系統(tǒng)狀態(tài)在有限時(shí)間內(nèi)保持在一定范圍內(nèi)的判據(jù)。其次，對(duì)于非線性系統(tǒng)，分別采用狀態(tài)量化與輸入量化兩