隨機(jī)系統(tǒng)的二次保性能控制、狀態(tài)反饋H∞控制及穩(wěn)定性的研究.pdf

1、基于隨機(jī)微分方程、隨機(jī)過程、隨機(jī)控制等的知識(shí)，本文研究了隨機(jī)不確定系統(tǒng)的二次保性能控制及輸出反饋H∞控制、一類非線性隨機(jī)系統(tǒng)的H∞控制及隨機(jī)時(shí)滯系統(tǒng)的穩(wěn)定性，并得到了一些有意義的結(jié)果。
　　本文分為五章
　　第一章緒論，介紹了隨機(jī)控制的發(fā)展概況、研究對(duì)象和內(nèi)容。
　　第二章預(yù)備知識(shí)，介紹了本文用到的基本的數(shù)學(xué)知識(shí)：解的存在唯一性；線性矩陣不等式。
　　第三章隨機(jī)不確定系統(tǒng)的二次保性能控制和輸出反饋H∞控制，研究了

2、同時(shí)具有參數(shù)不確定和隨機(jī)不確定性的隨機(jī)系統(tǒng)的二次保性能控制及輸出反饋H∞控制問題。假設(shè)系統(tǒng)的參數(shù)不確定是范數(shù)有界的，外部干擾是一個(gè)隨機(jī)過程。本章給出了隨機(jī)不確定系統(tǒng)的二次保性能控制的定義，利用線性矩陣不等式證明了狀態(tài)反饋控制律u(t)=Kx(t)既能使系統(tǒng)達(dá)到二次穩(wěn)定，又可以使性能指標(biāo)函數(shù)達(dá)到最優(yōu)，并給出了系統(tǒng)的二次保性能控制與二次能穩(wěn)的關(guān)系，同時(shí)還得到了系統(tǒng)存在輸出反饋H∞控制的一個(gè)充分條件。
　　第四章非線性系統(tǒng)的穩(wěn)定性，研究