汽車穩(wěn)定性控制系統(tǒng)參數(shù)的狀態(tài)估計.pdf

1、汽車穩(wěn)定性控制系統(tǒng)通過對汽車行駛姿態(tài)進行實時的操縱并確保車上人員的行駛安全性。汽車質(zhì)心側(cè)偏角是汽車穩(wěn)定性控制系統(tǒng)參數(shù)表征的一個重要狀態(tài)參數(shù)之一。在國內(nèi),汽車穩(wěn)定性控制技術(shù)尚未成熟,對掌握汽車穩(wěn)定性控制系統(tǒng)這門技術(shù)是相當必要的。
　　本論文根據(jù)汽車穩(wěn)定性控制系統(tǒng)的控制需要,對不能或不適直接測量的參數(shù)——汽車質(zhì)心側(cè)偏角進行估計。采用狀態(tài)觀測器、擴展卡爾曼濾波算法、實時自適應算法對其進行估計。論文首先介紹了汽車模型建立時所需的汽車理論知

2、識,然后根據(jù)課題的實際情況,對汽車二自由度模型與汽車三自由度模型的建立進行了研究,對汽車動力學仿真軟件CarSim進行相關(guān)的設置,在MATLAB/Simulink建立好汽車模型后,通過S函數(shù)與CarSim軟件進行聯(lián)合仿真,在CarSim軟件的仿真平臺對兩種不同路況及相應的方法進行試驗驗證;其驗證結(jié)果表明,實時估計的自適應算法準確度比較高,可靠性好。在驗證與分析后,提出了在條件允許的情況下,進行實車驗證并進行更多路況的分析的展望。本文的研