狀態(tài)飽和控制系統(tǒng)的穩(wěn)定性分析.pdf

1、狀態(tài)飽和控制系統(tǒng)在實(shí)際問題中普遍存在,廣泛運(yùn)用于信號處理、周期性神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)控制等?？刂葡到y(tǒng)模型中加入飽和函數(shù)后,對系統(tǒng)的性能會產(chǎn)生很大的影響,甚至?xí)?dǎo)致原本穩(wěn)定的系統(tǒng)失穩(wěn),因此對飽和控制系統(tǒng)穩(wěn)定性的研究具有重要的理論和實(shí)際意義。另外,系統(tǒng)還會因其內(nèi)部構(gòu)造和外部環(huán)境的變化使得系統(tǒng)參數(shù)存在擾動。對于狀態(tài)飽和與參數(shù)擾動同時存在的系統(tǒng),研究其魯棒穩(wěn)定性也是理論研究和實(shí)際應(yīng)用所需。本文研究狀態(tài)飽和控制系統(tǒng)的穩(wěn)定性和魯棒穩(wěn)定性,主要內(nèi)容如下:

2、　　 1.研究連續(xù)線性狀態(tài)飽和控制系統(tǒng)的穩(wěn)定性問題。對已有的處理飽和函數(shù)的方法進(jìn)行了改進(jìn),通過放寬對附加矩陣的約束條件,得出了新的保守性更小的系統(tǒng)在原點(diǎn)大范圍漸近穩(wěn)定的充分條件,在此基礎(chǔ)上給出了系統(tǒng)大范圍漸近穩(wěn)定的迭代線性矩陣不等式算法,并利用數(shù)值算例驗證了該方法的有效性,最后借助Matlab軟件對系統(tǒng)進(jìn)行了數(shù)值模擬。
　　 2.研究帶有不確定參數(shù)的連續(xù)線性狀態(tài)飽和控制系統(tǒng)的魯棒穩(wěn)定性。針對不確定性參數(shù)滿足的范數(shù)有界不確定性結(jié)

3、構(gòu),利用Lyapunov方法,結(jié)合狀態(tài)飽和函數(shù)的凸組合表示,給出了系統(tǒng)在原點(diǎn)大范圍漸近穩(wěn)定的充分條件,該條件以線性矩陣不等式形式表示,并在此基礎(chǔ)上給出了系統(tǒng)反饋控制器的設(shè)計方法,以及判斷系統(tǒng)魯棒穩(wěn)定性和設(shè)計系統(tǒng)反饋控制器的算法,利用該算法給出相應(yīng)的數(shù)值算例,驗證了結(jié)果的有效性,最后借助Matlab軟件對系統(tǒng)進(jìn)行了數(shù)值模擬。
　　 3.研究離散線性狀態(tài)飽和控制系統(tǒng)的穩(wěn)定性。通過引入有無狀態(tài)約束時狀態(tài)值之差構(gòu)造恒等式,對Lyapun