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1、雙曲柄環(huán)板式針擺行星傳動(dòng)是一種很有應(yīng)用前景的新型傳動(dòng),它具有體積小、重量輕、傳動(dòng)比范圍大、傳動(dòng)效率高、傳動(dòng)平穩(wěn)、結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、承載能力大等諸多優(yōu)點(diǎn),目前被廣泛應(yīng)用于運(yùn)輸、石油、化工、礦山、建筑、輕工等諸多行業(yè)中。隨著高速、重載、輕量化和運(yùn)轉(zhuǎn)平穩(wěn)的增加,減少疲勞和減輕振動(dòng)噪聲已經(jīng)變得越來(lái)越重要,對(duì)齒輪傳動(dòng)系統(tǒng)振動(dòng)和噪聲理論與試驗(yàn)研究已經(jīng)成為國(guó)內(nèi)外研究的重要課題。 本文作為國(guó)家自然科學(xué)基金項(xiàng)目《雙曲柄環(huán)板式針擺行星傳動(dòng)動(dòng)態(tài)響應(yīng)優(yōu)化設(shè)計(jì)及
2、實(shí)驗(yàn)研究》的一部分,在已有的關(guān)于擺線針輪行星傳動(dòng)研究的基礎(chǔ)上,主要圍繞減少振動(dòng)、降低噪聲、改善動(dòng)力學(xué)性能為出發(fā)點(diǎn),對(duì)三齒聯(lián)動(dòng)雙曲柄四環(huán)板針擺行星減速器進(jìn)行動(dòng)力學(xué)分析。 將減速器分為若干個(gè)子結(jié)構(gòu),用集中質(zhì)量法建立系統(tǒng)的彈性動(dòng)力學(xué)模型,求解主要?jiǎng)偠炔⑦\(yùn)用Matlab軟件進(jìn)行計(jì)算,得到系統(tǒng)的固有頻率變化圖,分析新老樣機(jī)固有頻率。同時(shí),利用有限元分析軟件Ansys對(duì)復(fù)雜結(jié)構(gòu)環(huán)板和箱體進(jìn)行模態(tài)分析,得出上述子結(jié)構(gòu)的模態(tài)和振型。最后對(duì)新老樣
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