行星減速器虛擬裝配與動(dòng)力學(xué)特性研究.pdf

1、行星齒輪減速器功率經(jīng)多個(gè)行星輪分流而同軸輸出，減小了軸和軸承上的載荷。與其它平行軸系齒輪傳動(dòng)相比，具有結(jié)構(gòu)緊湊、扭矩與質(zhì)量比大等優(yōu)點(diǎn)。行星齒輪傳動(dòng)系統(tǒng)被廣泛應(yīng)用在直升機(jī)、汽車、航天器、重型機(jī)械和航海機(jī)械等眾多領(lǐng)域。同時(shí)，傳統(tǒng)的靜態(tài)設(shè)計(jì)方法已逐漸不能適應(yīng)行星減速器設(shè)計(jì)的要求，新興的動(dòng)態(tài)設(shè)計(jì)方法正越來越被認(rèn)同和采用。本文從減速器的三維造型及虛擬裝配、動(dòng)力學(xué)分析、齒輪副接觸問題有限元分析三個(gè)方面進(jìn)行了研究，主要內(nèi)容如下： 分析了Sol

2、id Works軟件的三維建模方法和虛擬裝配過程。其中研究了Solid Works軟件參數(shù)化建模的兩種方法和針對(duì)非標(biāo)準(zhǔn)零部件基于特征的建模方法；分析了按運(yùn)動(dòng)單元子裝配體分解裝配、按子裝配體裝配后再分解子裝配體兩種裝配方案。 分析了多體系統(tǒng)動(dòng)力學(xué)的組成及其應(yīng)用多體系統(tǒng)動(dòng)力學(xué)理論解決實(shí)際問題時(shí)所要遵循的三個(gè)步驟；分析了動(dòng)力學(xué)仿真分析軟件ADAMS的主要功能、軟件特點(diǎn)以及在相關(guān)領(lǐng)域中的應(yīng)用；進(jìn)行了行星減速器動(dòng)力學(xué)分析的建模及求解方法的