雙目視覺配準(zhǔn)的最優(yōu)視差連續(xù)塊算法.pdf

1、立體像對(duì)的配準(zhǔn)是計(jì)算機(jī)立體視覺中最重要的一步，雖然立體視覺技術(shù)有很好的數(shù)學(xué)基礎(chǔ)，較系統(tǒng)的理論，很多比較有用的算法也提出了，但是當(dāng)前的配準(zhǔn)算法仍有很多的缺陷，無論是配準(zhǔn)的精度，還是配準(zhǔn)的效率都有待提高。本文提出一種新的稠密配準(zhǔn)思路，在稠密配準(zhǔn)算法前添加一個(gè)對(duì)立體像對(duì)中的線條紋理進(jìn)行稀疏配準(zhǔn)的算法，用以估計(jì)稠密配準(zhǔn)中使用的參數(shù)值。所提出兩個(gè)配準(zhǔn)算法有一個(gè)共同的特點(diǎn)，即不再判斷整個(gè)線條或者一整塊區(qū)域是否匹配，而是求出所有可能匹配的準(zhǔn)確的部分，

2、然后從中去除偽匹配對(duì)，保留最佳的匹配結(jié)果。用于參數(shù)估計(jì)的稀疏配準(zhǔn)算法稱為最小拓?fù)渲捣?。提取像?duì)中的線條后，利用線條的走向與幅度大小來獲得像對(duì)中所有可能匹配的準(zhǔn)匹配線條段，再根據(jù)匹配的線條在立體像對(duì)中應(yīng)該具有相似的位置關(guān)系，即匹配線條對(duì)拓?fù)渲底钚〉脑瓌t來選擇其中最佳的匹配結(jié)果。通過這些稀疏的配準(zhǔn)結(jié)果，可以估計(jì)出立體像對(duì)的最大最小視差以及灰度相關(guān)閾值等參數(shù)，用于稠密配準(zhǔn)中。這里提出的稠密配準(zhǔn)算法稱為最優(yōu)視差連續(xù)塊法，以逐個(gè)遍歷水平截面的方式