基于雙目視差的測距系統(tǒng)研究與實現(xiàn).pdf

1、通過比較雙眼圖像的不同，人類可以得到距離感受。雙目視差測距系統(tǒng)模擬這一功能，以成像設備獲取目標兩個角度的圖片并計算視差，進而得到距離信息。雙目視差測距技術屬于基于圖像處理的被動測距技術的一種，其器械要求簡單、操控方便靈活、不與目標發(fā)生接觸，隨著計算機科學的發(fā)展和光學器件技術的進步，必將在工農(nóng)業(yè)生產(chǎn)以及科研軍事等領域發(fā)揮更加重要的價值。
　　影響雙目視差測距系統(tǒng)測量范圍和精度的關鍵技術在于特征提取，相機標定和圖像匹配三個步驟。本課題

2、基于經(jīng)典Harris的改進算法實現(xiàn)了快速準確的角點坐標亞像素提取，包括對經(jīng)典算法的參數(shù)進行了詳細研究與適性調整，提高算法效率與準確性，并采用二項式逼近的方式實現(xiàn)了亞像素優(yōu)化；在此基礎上運用基于棋盤格的標定方法，以經(jīng)典的張正友標定方法計算相機參數(shù)初值，并引入包含徑向畸變和切向畸變的模型進行優(yōu)化，實現(xiàn)相機參數(shù)的準確標定；匹配技術上研究了基于灰度的 SAD/SSD/NCC相似性度量，選擇了效果較好的區(qū)域NCC模板匹配方法，將其適用于測距系統(tǒng)，