新型無(wú)軌移動(dòng)立體貨架運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng)研制.pdf

1、本文主要研究了無(wú)軌型移動(dòng)立體貨架的運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng)中的安全檢測(cè)控制技術(shù)與糾偏控制技術(shù)等關(guān)鍵技術(shù)，在此基礎(chǔ)上研制開(kāi)發(fā)了以單片機(jī)為控制核心的運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng)。試驗(yàn)結(jié)果表明，該控制系統(tǒng)運(yùn)行可靠、運(yùn)動(dòng)平穩(wěn)準(zhǔn)確，能達(dá)到實(shí)際應(yīng)剛要求。 主要內(nèi)容如下： 第一章綜述國(guó)內(nèi)外移動(dòng)貨架系統(tǒng)的研究現(xiàn)狀與發(fā)展趨勢(shì)，闡述了本論文研究課題的目的與意義。 第二章通過(guò)對(duì)移動(dòng)貨架運(yùn)動(dòng)系統(tǒng)原理與結(jié)構(gòu)的分析，設(shè)計(jì)了控制系統(tǒng)中安全檢測(cè)與位移檢測(cè)部分的控制方案

2、，并討論了貨架運(yùn)動(dòng)調(diào)速系統(tǒng)的方案選擇。 第三章介紹了移動(dòng)貨架控制系統(tǒng)的單片機(jī)接口技術(shù)，給出了開(kāi)關(guān)量輸入輸出接口、模擬量輸出接口、光電編碼器接口、通訊接口的原理與實(shí)現(xiàn)電路。 第四章介紹了移動(dòng)貨架運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng)的關(guān)鍵技術(shù)——貨架糾偏技術(shù)的原理與實(shí)現(xiàn)方法，分析了模糊控制技術(shù)的原理與結(jié)構(gòu)。 第五章介紹基于單片機(jī)的移動(dòng)貨架運(yùn)動(dòng)控制軟件的實(shí)現(xiàn)方法與控制流程。 第六章通過(guò)實(shí)例對(duì)無(wú)軌水平移動(dòng)立體貨架運(yùn)動(dòng)控制