目標(biāo)模擬運(yùn)動支架及控制系統(tǒng)的研制.pdf_第1頁
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文檔簡介

1、本論文涉及的科研課題來源于航天2院25所,論述了用于某武器性能測試的目標(biāo)模擬運(yùn)動支架及控制系統(tǒng)的工程設(shè)計.文章首先介紹了二維運(yùn)動支架機(jī)械結(jié)構(gòu)的設(shè)計情況.支架應(yīng)用了十字型結(jié)構(gòu)形式,采用先進(jìn)的大導(dǎo)程滾珠絲杠和滾動導(dǎo)軌形式.隨后介紹了運(yùn)動支架運(yùn)動控制系統(tǒng)的設(shè)計情況.該控制系統(tǒng)采用了先進(jìn)的PMAC加工控機(jī)構(gòu)成上下位機(jī)結(jié)構(gòu)形式,是典型的開放式數(shù)控系統(tǒng).文中重點敘述了PMAC可編程多軸運(yùn)動控制器、松下交流伺服電機(jī)和驅(qū)動器及工控機(jī)組成的硬件系統(tǒng).另外

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