二維運動支架的研制及多軸協(xié)調(diào)運動控制方法的研究.pdf_第1頁
已閱讀1頁，還剩69頁未讀， 繼續(xù)免費閱讀

下載本文檔

版權(quán)說明：本文檔由用戶提供并上傳，收益歸屬內(nèi)容提供方，若內(nèi)容存在侵權(quán)，請進行舉報或認領(lǐng)

文檔簡介

1、本文以用于武器系統(tǒng)性能測試的某二維運動支架控制系統(tǒng)的研制為背景，詳細論述了該支架控制系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)設(shè)計及軟件開發(fā)過程，并對多軸協(xié)調(diào)控制方法進行了應(yīng)用研究。
　　 論文首先介紹了二維支架機械結(jié)構(gòu)和控制硬件的研制過程。支架機械結(jié)構(gòu)由用立柱和精密定位平臺構(gòu)成?？刂朴布t采用了先進的PMAC卡加工控機構(gòu)成的上下位形式。隨后介紹了運動控制的軟件開發(fā)過程?？刂葡到y(tǒng)上位軟件采用Delphi設(shè)計，實現(xiàn)了指令發(fā)送和信息采集處理等功能。下位軟件采用了P

溫馨提示

  • 1. 本站所有資源如無特殊說明，都需要本地電腦安裝OFFICE2007和PDF閱讀器。圖紙軟件為CAD,CAXA,PROE,UG,SolidWorks等.壓縮文件請下載最新的WinRAR軟件解壓。
  • 2. 本站的文檔不包含任何第三方提供的附件圖紙等，如果需要附件，請聯(lián)系上傳者。文件的所有權(quán)益歸上傳用戶所有。
  • 3. 本站RAR壓縮包中若帶圖紙，網(wǎng)頁內(nèi)容里面會有圖紙預(yù)覽，若沒有圖紙預(yù)覽就沒有圖紙。
  • 4. 未經(jīng)權(quán)益所有人同意不得將文件中的內(nèi)容挪作商業(yè)或盈利用途。
  • 5. 眾賞文庫僅提供信息存儲空間，僅對用戶上傳內(nèi)容的表現(xiàn)方式做保護處理，對用戶上傳分享的文檔內(nèi)容本身不做任何修改或編輯，并不能對任何下載內(nèi)容負責(zé)。
  • 6. 下載文件中如有侵權(quán)或不適當(dāng)內(nèi)容，請與我們聯(lián)系，我們立即糾正。
  • 7. 本站不保證下載資源的準(zhǔn)確性、安全性和完整性, 同時也不承擔(dān)用戶因使用這些下載資源對自己和他人造成任何形式的傷害或損失。

評論

0/150

提交評論